參考代碼：
%?用傳遞函數的形式創建二階系統?1/(s^2+s+1)G=tf(1,[1?1?1]);
%?求階躍響應
subplot?221
step(G)
%?求脈沖響應
subplot?222
impulse(G)
%?求余弦輸入響應
subplot?223
t?=?0:0.1:10;
u?=?cos(t);
lsim(G,u,t);
%?求正弦輸入響應
subplot?224
t?=?0:0.1:10;
u?=?sin(t);
lsim(G,u,t);
都是很基礎的東西，直接調函數就行，似乎沒什麽好解釋的了，如果實在看不明白再問吧。