1、出處不同：伏牛乘馬出處是東漢皇甫謐《帝王世紀》，而服牛乘馬出處是《周易·系辭下》。
2、意思不同：伏牛乘馬意思是伏羲部族馴服牛、騎乘馬這樣的勞動技術，後來成語也成為中國古代畜牧飼養業確立的標誌，而服牛乘馬意思是役使牛馬駕車。