Otsu算法：最大類間方差法(大津算法)，是壹種確定閾值的算法。
之所以稱為最大類間方差法是因為，用該閾值進行的圖像固定閾值二值化，類間方差最大，它是按圖像的灰度特性,將圖像分成背景和前景兩部分，使類間方差最大的分割意味著錯分概率最小。
算法評價：
優點：算法簡單，當目標與背景的面積相差不大時，能夠有效地對圖像進行分割。
缺點：當圖像中的目標與背景的面積相差很大時，表現為直方圖沒有明顯的雙峰，或者兩個峰的大小相差很大，分割效果不佳，或者目標與背景的灰度有較大的重疊時也不能準確的將目標與背景分開。