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古詩詞大全網 - 四字成語 - 三自由度手腕最常見的形式為

三自由度手腕最常見的形式為

RRR型、RBR型。

1、RRR型：三個轉動關節軸相互垂直且兩兩垂直，能實現空間任意姿態的轉動，是最理想的手腕結構形式。

2、RBR型：三個轉動關節軸相互垂直，與RRR型相比缺少了壹個轉動關節，靈活性比RRR型略差。