4月5日晚20時17分，三門縣公安局110指揮中心接到事故報警，按照應急處置預案，立即指令交警大隊事故中隊、刑偵大隊、海遊派出所、消防大隊等警種趕赴現場處置，迅速搶救傷員，控制嫌疑人員。並相應成立了現場警戒組、傷員救治組、現場勘查組、調查取證組等，對事發路段設置警戒，實行交通管制，走訪目擊證人，調取視頻監控，及時進行現場勘查，收集和固定證據。
在救治傷員過程中，其中3人在送到三門縣人民醫院時已無生命體征，經醫生檢查，確定已經死亡。1人經醫院搶救無效於當晚23時死亡。其余6人生命體征平穩。經警方調查查明：昨晚20時12分，楊曙忠駕駛車牌為浙JA0333的黑色寶馬轎車在途經人民路縣電信局門口路段時，與前面壹輛別克轎車發生追尾，將別克轎車往左前方擠撞，致使別克轎車與對面駛來的壹輛電動車發生碰撞。接著寶馬車又撞上前方壹輛兩輪電動車，致駕駛人受傷。寶馬車繼續前沖，駛到眠牛山路路口時又撞上第二輛兩輪電動車，致車上2名人員受傷。寶馬車繼續前行，在農業銀行三門支行南山路營業點撞上第三輛兩輪電動車，致電動車後側輕微刮擦。之後，寶馬車繼續往前沖出10多米後，先後撞上壹輛黃包車、第四輛兩輪電動車和壹輛面包車，致使黃包車夫楊某、乘客梅某以及兩輪電動車駕駛人周某死亡，造成面包車側翻、車上3人受傷。寶馬車撞上右側的人行道臺階後停了下來。整個事故現場約193米，楊曙忠駕駛的寶馬轎車***撞上機動車2輛，電動車5輛，黃包車1輛。造成4人死亡，6人受傷。事故發生後，警方在第壹時間控制住肇事司機楊曙忠，將其帶至海遊派出所審訊，抽取血液樣本，送臺州市公安局物證鑒定所檢測。