2020年11月10日8時12分,奮鬥者號在馬裏亞納海溝成功坐底,創造了10909米的中國載人深潛新紀錄。奮鬥者號不僅采用了安全穩定、動力強勁的能源系統,還擁有更加先進的控制系統和定位系統,以及更加耐壓的載人球艙和浮力材料。
研究人員克服了深淵復雜環境下大慣量載體多自由度航行操控、系統安全可靠運行等技術難題,“奮鬥者”的“指揮中心”實現了在線智能故障診斷、基於在線控制分配的容錯控制以及海底自主避碰等功能,提高了潛水器的“智商”和安全性。
奮鬥者號的特性。
奮鬥者號使用了我們研發的兩套主從伺服液壓機械手開展萬米作業,奮鬥者號每套手有7個關節,可實現6自由度運動控制,奮鬥者號的持重能力超過60公斤,能夠覆蓋采樣籃及前部作業區域,具有強大的作業能力。