西周 行人/小行人
春秋 行人/行禮
戰國 秦國的“相邦”“禦史”“行”“謁者”都參與外交事務;楚國則有“令尹”“左徒”;齊國外交官制較完備,由“諸侯主客”、“行人”和“謁者”等官員負責;趙國有“相”、“禦史”、“行人”;魏國有“相國”;韓國有“典冠”;燕國有“相國”參與其事。
秦漢 秦代負責外交的是典客和典屬國。漢朝負責外交事務的官署為大鴻臚和尚書主客曹
魏晉南北朝時期主管外交的機構主要是鴻臚寺和客曹尚書
隋 唐代由鴻臚寺和尚書主客負責外交，鴻臚寺設卿、少卿、丞、主簿等職
唐以後朝代均沿襲隋制 設立鴻臚寺與行人司、理藩院
清末設立總理各國事務衙門後改名為外交部。
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