在理清伸縮皮帶機伸出和縮回時皮帶是壹樣長的問題前，我們先了解伸縮皮帶機的種類。
礦用伸縮皮帶輸送機礦用伸縮帶式輸送機是壹種用於煤礦井下順槽運輸，為綜采、高檔普采或壹般工作面配套的帶式輸送機，也可用於巷道掘進、隧道挖掘運輸或其它輸送距離經常變化的場合進行物料運送。用於順槽輸送時，可移式機尾配橋式轉載機與采掘工作面輸送機相連接；用於巷道掘進運輸時機尾配帶式轉載機與掘進機相連接。該系列伸縮帶式輸送機所配套的電動機、電氣等設備具有隔爆性能，輸送帶為阻燃型，可用於有煤塵及瓦斯的環境中。
礦用伸縮帶式輸送機由機頭部、機身、機尾部、托輥、輸送帶、儲帶倉、卷帶裝置等部分組成。機頭部包括機頭架、卸載臂和傳動裝置。傳動裝置由電動機與專用直交軸圓錐圓柱或行星減速器通過液力偶合器連接構成壹體化驅動單元。上運時配置NF逆止器。下運時按實際工況決定采用電機反饋制動還是需附加其它制動措施如液力制動等。
裝卸伸縮皮帶輸送機伸縮皮帶機是在普通的帶式輸送機上增加了伸縮機構，使得皮帶機可以在長度方向上自由伸縮。使用者可以按照自己的要求調節按鈕，隨時控制輸送機的長度。在裝有自動升降裝置的型號上，使用者還可以隨時控制輸送機端部的高度。 伸縮皮帶機主要應用在車輛裝卸和有伸縮要求的物料傳輸系統中。
伸縮皮帶輸送機皮帶長度根據庫橋機器伸縮式輸送機設計和制造經驗來看無論是礦用伸縮皮帶輸送機還是裝卸用伸縮皮帶輸送機，其都是通過特殊裝置實現輸送機的伸長和縮短，但是其本身的皮帶長度是不變的。