CR-V是本田的suv車型。本田CR-V配備的發動機是本田新開發的2.0l雙頂置凸輪軸i-vtec發動機，代表本田的最新技術，其最大功率是110kw/6500rpm，最大扭力是190Nm/4000rpm。本田CR-V驅動系統為雙泵實時四驅，在正常情況下是兩前輪驅動，當遇到有雨、雪、沙等惡劣路面發生前驅動輪松滑時，液壓系統會及時地將扭力向後輪分布實現四驅，直至路面恢復正常。
1996年本田推出了第壹代CR-V車型，1997年正式推向市場。CR-V在設計之初就是在思域的平臺上完成的。當時搭載的是126匹馬力的發動機，很快又換裝成2.0升146匹互馬力發動機，配有5速手動變速器。