RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統。
變電站是電力系統的壹個重要組成部分，它的安全可靠運行是電網安全經濟運行的根本保證。當前變電站正以分項自動化向著綜合自動化方向發展，綜合自動化的近期目標是把變電站的保護、測量、監控、遠動等融為壹體，取得數據***享，資源***享，大幅度提高自動化的功效。
對於電力系統，為了進行現代化管理，往往實現電網調度自動化，雖然省、地、縣各級調度有不同的職能和責任，但其組成基本相同，壹般是由主站和遠動終端（RTU）組成。遠動終端就是電網監視和控制系統中安裝在發電廠或變電站的壹種遠動裝置，它負責采集所在發電廠或變電站電力運行狀態的模擬量和狀態量，監視並向調度中心傳送這些模擬量和狀態量，執行調度中心發往所在發電廠或變電站的控制和調度命令。然而，隨著煤礦現代化管理的飛速發展，實施煤礦安全生產微機監控調度系統已是大勢所趨，該系統通過設置在礦調度室的主計算機能實時地監視煤礦井下生產環境安全參數和全礦重要機電設備的工況，從而對各生產環節進行控制和調節，使生產的指揮管理和控制融為壹體，成為礦井生產的中樞。
由於礦調度室遠離生產現場，因此，礦井上下需要設置多個遠動分站。毋庸置疑，煤礦變電站是企業生產的核心和動力源泉，它關系著安全生產和人體安危。變電站的安全管理也是煤礦監控系統的壹個重要環節。通常變電站與煤礦生產調度中心往往相距較遠，必須采用遠動技術，在變電站設置遠動終端即RTU，與調度中心計算機通過信道相連接，RTU與調度中心之間通過遠距離信息傳輸完成RTU的遠方監控功能。RTU與主站配合可以實現三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。