跪爬，是以兩手和兩膝著地，手膝交替依次爬行的方法。姿勢:頭擡起，五指分開著地，
兩臂與肩同寬，兩膝著地，與肩同寬
手足爬，是以兩手和兩腳著地，手足交替依次爬行的方法。姿勢，頭擡起，五指分開著地，兩臂與肩同寬雙足著地分開約壹肩半寬，腳前掌著地，膝微屈。
①促進上肢血液循環、鍛煉全身骨骼肌肉及其協調性等;
②爬行時頭部比平時低垂，血液容易流向心臟、大腦、上肢，可增加這些部位的血液供應;
③爬行時四肢著地，全身重量分散到四肢，可以減輕身體各部位尤其是腰椎的負荷;
④爬行是全身的肌肉、韌帶、骨骼、神經系統都要加入運動，可以使肌肉變得更有張力和彈性，鍛煉呼吸功能和全身協調性。
由於爬行與平時走路姿勢不同，剛開始爬行時還未適應，可能會因身體不協調導致摔倒。另外，爬行時血液湧入大腦、心臟，患有高血壓、心臟病、腦血管疾病的人不適宜爬行。