1910年，他建立了莫裏斯車庫，這種車庫在當時是用來經銷汽車的。莫裏斯本人是牛津最大的經銷商。通過原始的積累，1920年他實現了做壹個汽車工業家的夢想。第壹輛莫裏斯汽車在小鎮考利(Cowley)被制造出來。
由於莫裏斯的精力和時間都放到了研制汽車上去了，他以前的生意就要請人代勞。1922年，33歲的塞西爾?6?1金伯(Cesil Kimber)擔任了MG的銷售經理，第2年做了總經理。他對車身的結構很感興趣，並且是個跑車狂熱者。當時英國的汽車市場在跑車方面幾乎是空白，所以他很自然地修改了莫裏斯汽車，降低了底盤而且配合了更適合運動的車身，賦予了MG運動的天性。
1923年，MG上市了第壹輛金伯設計的汽車。為了標明這款新車不只是對莫裏斯汽車的修改，金伯將MG的標誌做成了八邊形，這個標誌沿用至今。1924年3月，配有牛津轎車底盤的4門MG轎車投放了市場，緊接著同樣配有牛津轎車底盤的第壹個MG4座跑車也投放了市場。這款4座跑車的名字是Old Number One，該車壹***制造了48輛。1925年，MG提供了2座和4座的超級跑車系列。1928年，金伯要讓MG成為暢銷小型跑車的目的達到了，MG非常受歡迎，產量也不斷擴大，威廉?6?1莫裏斯也被授予諾非爾德勛爵稱號。這壹年，他將MG的廠房搬到Abingdon。
1930——1935年是MG輝煌時期，他們生產了很多品種的4、6缸車型，壹些純競賽車型也得到了發展，當然大部分生產的還是跑。MG在這段時期生產的車被稱作MMM(即侏儒Midget,Magna和Magnette的合稱)。
K-3Magnette是這壹時期MG最好的賽車，傳奇車手Tazio Nuvolari也曾被聘請為該車作技術指導。MG的MMM車生產了超過11000輛，現在於世的有3000輛。
1935年，威廉?6?1莫裏斯把他的MG和沃爾斯利(Wolseley)壹起轉到了他的另壹份產業-莫裏斯汽車有限公司(Morris Motors Ltd)中。莫裏斯汽車有限公司從而多出了壹個諾非爾德部門(Nuffield)，並且同時對外宣布MG將退出賽場。雖然沒有了MG賽車，公司還是創造了壹些速度記錄。1938年，由於二次世界大戰，MG停止生產汽車。1941年，MG的創始人之壹金伯離開了公司。1945年，和平降臨英格蘭，MG也得以重新生產轎車。但是純粹主義者說此後的MG再也不是原來的MG了。產品的樣式變少了，賽車活動也受到了限制，MG的徽標還被用在諸如Morris Oxford和1300那樣的古板小轎車上。這些都要歸罪於金伯。現實主義者則會指出在1945年金伯死後，MG的TC、MGA、Midget和MGB型跑車仍然繼續生產。僅僅是70年代英國利蘭集團糟糕的管理才玷汙了這個偉大的品牌。
1952年，諾非爾德(Nuffield)和奧思丁(Austin)合並成英國汽車公司(British Motor Corporation“BMC”)。這樣奧思丁?6?1希利(Austin Healey)跑車給MG制造了壹個家族內部的對手。1936——1955年間，
MG斷斷續續生產了很多T字頭的車。1955年，MGA跑車誕生，這是MG歷史上第壹款全包圍結構車體的運動轎車。1951年，EX181賽車創造了MG的歷史紀錄，該車擁有飛機般的外形，在測試中跑出了395.5公裏/小時的驚人速度。2年後，EX181再刷新了紀錄，其410.5公裏/小時的速度至今沒有壹款MG跑車可以超越。1962年，優雅的MGA在生產了10萬輛後終於停產了，讓人期待已久的MGB登場。MGB壹直生產到1980年，當這款車型實在落後潮流太多時，MG決定停產MGB。1967年，MGC遭遇了挫折。由於MGC的前部重量過大，導致轉向不足。加之該車與MGB非常相似，且內飾設計非常過時，它沒有受到公眾的喜愛。1969年MGC停產。
60年代MG的轎車系列主要是Magnette MarkⅢ/Ⅳ和1100/1300。1100/1300是當時最流行的轎車，1962～1971年的產量達到17萬5千輛。1968年，英國利蘭公司和英國汽車公司BMC合並，美洲虎(Jaguar)也並了進來。1975年，龐大的英國汽車公司改名為利蘭集團。
19世紀80代期間，MG推出了Metro、Maestro和the Montego三款車型。兩升發動機的MG Maestro 2.0 EFi車型尤其惹人喜愛，成為19世紀80年代大眾高爾夫Gti的有力競爭者。Metro和Metro Turbo車型的銷售量達到了14萬2千輛。
1984年MG開始生產6R4拉力賽車，它采用了中置發動機，四輪驅動。這款車只生產了少量就結束了短暫的生命。
1985年的法蘭克福車展中MG推出了在6R4拉力賽車基礎上改進的MG EX-E車型。1986年，Graham Day爵士被任命為英國利蘭公司總裁，他很快把公司更名為羅孚集團(Rover Group)。他在任時進行並完成了壹項私有計劃，使得許多英國利蘭子公司(包括Jaguar)被出售。
1988年羅孚集團被賣給了英國飛機制造公司(British Aerospace)。從1988年開始，MG的跑車計劃開始加緊實施。MG的轎力於1991年停產，1992年推出了MG RV8。這款車配備著名的MGB車身，羅孚系列的3.9升V8缸發動機。但該車只生產了有限的數量，大約有2000輛出口到了日本。
1994年1月，寶馬公司出資13億美元收購了英國羅孚集團。1995年3月MG在日內瓦車展上展出了MGF車型。1995年8月，新車型在羅孚的長橋(Longbridge)工廠進行批量生產，很快就在國外市場獲得很大成功。1996年到2001年，擁有現代內飾和無級變速的MGF是英國最好的量產跑車之壹。
由於經營業績極端糟糕，羅孚項目中寶馬壹***賠了42億美元。寶馬公司董事會經過研究決定出售羅孚集團，以卸掉這個費力不討好的包袱。2000年5月9日，鳳凰財國購得了羅孚。這壹次車壇重組後，原陸虎售的Mini被寶馬留下，陸虎越野車被寶馬賣給了福特公司，被鳳凰領回英國的是羅孚(Rover)品牌和MG品牌。從此MG和Rover所有汽車產品都集中在了壹起，現在鳳凰財國主要擁有9個可以量產的車型，分別是Rover 25、Rover 45、Rover 75（房車版和旅行車版）、MG ZR、MG ZS、MG ZT、MG ZT-T和MG TF。
被拆分後的MG-Rover集團在2001年日內瓦車展中展示了全新房車家族；ZT、ZS與ZR，分別是以Rover 75、45與25這3個車系為基礎開發而來的運動版車型。MG-Rover集團在2001年的法蘭克福車展上展示了壹輛引人註目的豪華高性能跑車MG X80。2002年1月15日布魯塞爾車展上，MG-Rover展示了全新壹代的MGF，並重新命名為MG TF。在2002年英國伯明翰車展展出的全新高性能跑車——MG XPower SV。
為了展示復興的雄心壯誌，MG還積極參加賽運動。在英國BTCC房車賽，JWRC拉力賽以及法國勒芒賽上，我們都可以看見MG的身影。