壹般會由參謀部提出需要的噸位以及相關裝備要求，然後由幾家公司各自研發車型競標，然後制造出樣車給參謀部參考，最後會選出最好的壹輛作為原型車來研發新的裝甲車輛。
VK後面會帶有數字，前兩位是噸位數字，後面兩位是樣車編號。之後還帶有括號，括號內標註的是由哪家公司所研發的樣車。(H)是“亨舍爾子母公司”的樣品，(DB)是“戴姆勒-奔馳公司”的樣品，(P)是“保時捷公司”的樣品，此外在二戰德國和裝甲戰車研發生產相關的還有MAN，克虜伯，邁巴赫，萊茵金屬等等
壹般會由參謀部提出需要的噸位以及相關裝備要求，然後由幾家公司各自研發車型競標，然後制造出樣車給參謀部參考，最後會選出最好的壹輛作為原型車來研發新的裝甲車輛。
VK後面會帶有數字，前兩位是噸位數字，後面兩位是樣車編號。之後還帶有括號，括號內標註的是由哪家公司所研發的樣車。(H)是“亨舍爾子母公司”的樣品，(DB)是“戴姆勒-奔馳公司”的樣品，(P)是“保時捷公司”的樣品，此外在二戰德國和裝甲戰車研發生產相關的還有MAN，克虜伯，邁巴赫，萊茵金屬等等