丹麥參加過5次世界杯。
丹麥國家隊，世界足壇壹支年輕的球隊，在丹麥隊的歷史中，只參加過5屆世界杯，分別是1986年、1998年、2002年、2010年和2018年世界杯。最好的成績是在1998年法國世界杯中，這屆世界杯丹麥國家隊打進8強。
2018年俄羅斯世界杯中，丹麥國家隊與法國、澳大利亞、秘魯壹同分在C組。三場比賽中，丹麥國家隊1勝2平成功晉級16強。但在八分之壹決賽中，丹麥國家隊3比4不敵克羅地亞，無緣8強。
丹麥國家隊歷屆世界杯戰績：
1986年墨西哥世界杯：小組賽三戰全勝，晉級16強。
1998年法國世界杯：16強賽4比1擊敗尼日利亞，晉級8強。
2002年韓日世界杯：小組賽2勝1負，晉級16強。
2010年南非世界杯：小組賽1勝2負，小組賽出局。
2018年俄羅斯世界杯：小組賽1勝2平，晉級16強。
綜上所述，丹麥國家隊壹***參加過5屆世界杯，其中打進3次屆16強、1次8強以及壹次小組未出線。