臨界阻尼調節時間是指在控制系統中，當阻尼系數達到臨界值時，系統的調節時間，在二階系統中，臨界阻尼是指阻尼系數等於1的情況。
調節時間是指階躍響應到達並保持在終值百分之五的誤差內所需要的時間，在臨界阻尼情況下，系統從運動趨近平衡所需的時間最短。