註釋
▲伯夷、叔齊：伯夷姓墨，名允，字公信。伯夷是謚號。叔齊名智，字公達，伯夷之弟，叔齊是謚號。伯夷、叔齊是商末孤竹君的兩個兒子。
▲不念舊惡：知錯能改，則不念舊惡。
▲怨是用希：希同“稀”。
譯文
孔子說：“伯夷、叔齊兩個人做到了不計前嫌，既往不咎，怨恨很少。”
學而思
上章說“狂者”，本章說“狷”者。《孟子·萬章章句下》孟子曰：“伯夷，聖之清者也。”“清者”即狷者，狷介者潔身自守，不與人茍合。
“不念舊惡”既有不計前嫌之意，也有既往不咎之意。不計前嫌是“犯而不校”，被冒犯而不計較，屬於個人的道德修養。既往不咎是不計較以往的過錯，給人改過自新的機會。做到了不計前嫌，既往不咎，別人對自己的怨，自己對別人的怨，都會減少。
張居正《四書直解》：大凡清介的人，疾惡太甚，其中多褊[biǎn]狹而不能容物，故人亦多有怨之者。惟伯夷、叔齊，持身雖介，處心甚平，人有不善，固嘗惡而絕之矣。然只是惡其為惡，而非有心以絕其人也。若其人能改而從善，則止見其善，而不復追念其舊日之惡，其好惡之公，度量之廣如此，所以人皆尊敬而悅服之，就是見惡的人，亦樂其後來之能恕，而諒其前日之無他。怨恨之心，自然少矣。
參讀：
《述而篇》7.29 互鄉難與言童子見，門人惑。子曰：“與其進也，不與其退也，唯何甚？人潔已以進，與其潔也，不保其往也。”
《泰伯篇》8.5 曾子曰：“以能問於不能，以多問於寡；有若無，實若虛，犯而不校。昔者吾友嘗從事於斯矣。”
《述而篇》7.15章：子貢曰：“伯夷、叔齊何人也？”曰：“古之賢人也。”曰：“怨乎？”曰：“求仁而得仁，又何怨？”
知識擴展
商朝末期，孤竹國（今秦皇島、唐山的東部和遼寧省的西南部，都城在現在的盧龍縣城附近）君生了三個兒子，長子名允字公信，即後來謚號為伯夷。幼子名智字公達，即後來謚號為叔齊。孤竹君生前有意立叔齊為嗣子，繼承他的事業。後來孤竹國君死了，按照當時的常禮，長子應該即位。但清廉自守的伯夷卻說：“應該尊重父親生前的遺願，國君的位置應由叔齊來作。”於是他就放棄君位，逃到孤竹國外。大家又推舉叔齊作國君。叔齊說：“我如當了國君，於兄弟不義，於禮制不合。”也逃到孤竹國外，和他的長兄壹起過流亡生活。在沒有辦法的情況下，人們只好立了中子繼承了君位。春秋戰國時期形成的儒家學派，對他們的這種行為非常贊賞，評論這種事情說：“能以國讓，仁孰大焉，伯夷順乎親，叔齊恭乎兄。”對他們給以很高的評價。
武王伐紂，二人扣馬諫阻，認為以臣子身份來討伐君主不能算作仁。武王滅商後，他們恥食周粟，采薇而食，餓死於首陽山。（註：《論語》中孔子只說“餓於首陽之下”，不曾說過餓死。）
另有炎帝的第十四代孫也叫伯夷，***工的從孫，輔佐大禹治水，因功受封於呂，為呂侯，是即呂氏得姓之始。姜太公呂尚是其後人。