1968年，中國開始設計制造第壹艘新型導彈驅逐艦——就是後來的105艦。是以制海作戰為主要目的，擁有了具備遠洋作戰能力的水面艦艇。
105艦於1968年12月24日開工建造，大連造船廠制造，1970年7月30日下水（當時舷號是223，還不是105號）。1970年，原“長春”號驅逐艦的艦長劉子庚被任命為105艦首任艦長。1971年12月31日服役，正式加入中國人民海軍戰鬥序列。1973年首次成功發射反艦導彈。1975年設計定型。
105艦設計參照了前蘇聯“科特林”級和“快速”級驅逐艦的布局（1957年，中國得到了蘇聯轉讓的“科特林”級的部分圖紙、技術資料）。采用平甲板船型。擁有良好的高速性能。主要武器系統包括：2座三聯裝反艦導彈發射架，2座雙聯裝130毫米口徑主炮，4座雙聯裝57毫米和4座雙聯裝25毫米高射炮，2座12聯裝反潛火箭以及4座深水炸彈發射裝置等裝置。由於57毫米炮在試驗中始終無法過關，後來改裝了雙聯裝37毫米炮。
最初的051型設計只是比較成功地解決了布局，艦體結構設計防水隔艙少。防空和反潛火力薄弱，缺乏綜合的指揮和控制系統。艦上生活設施簡陋，就餐往往需要在露天甲板上進行，淡水櫃容量也不足。105艦曾在高速運行時產生了強烈震動，後來從內部加固艦體，戰艦加速到高速時震動大大減輕。由於海軍裝備研制滯後，105艦艦上的部分裝備服役多年後方才通過定型驗收。
作為中國第壹艘自行研制的導彈驅逐艦，105艦最重要的使命就是試驗，承擔了大量的武器、電子設備的試驗任務，作為首制艦為後續艦的改進積累經驗。通過該型艦的設計建造，中國積累了豐富的建造大型水面戰艦的經驗和技術儲備，培養了壹批相關人才，為以後驅逐艦的發展奠定了基礎。
105艦服役後，即進行了大量試驗，以驗證該型艦的實際艦體強度、航速、穩定性、適航性等基本性能。艦上應用的新型三聯裝回轉式艦艦導彈發射裝置、海鷹艦艦導彈、雙57毫米、雙25毫米、雙130毫米艦炮及其它雷達、聲吶、通信、導航和指揮控制系統等設備都進行了調試和完善。艦員熟練操縱艦艇後，編寫出各種條令制度，摸索出壹套管理新型驅逐艦的方法，為後續艦艇提供了寶貴的經驗。
在現代化裝備試驗中，105艦航跡遍布渤海、黃海和東海，圓滿完成了1000多項新裝備試驗任務，獲得300多萬個寶貴數據，為人民海軍大型水面艦艇的改進、定型、生產作出重大貢獻。1983年，中央軍委為105艦記集體壹等功。105艦除了進行各種試驗任務外，還要擔負日常的戰備巡邏任務。