男子競技體操項目。19世紀初，雙杠已成為歐洲流行較廣的壹種健身項目。後來被德國體操家F.L.楊定型為體操器械。1896年列入奧運會比賽項目。現代比賽用雙杠由4根立柱架設兩根平行的木制橫杠制成，杠長350厘米，高175厘米，可升降。雙杠比賽的成套動作由擺動、擺越、屈伸、弧形擺動、回環、空翻和靜止用力等動作組成。成套動作要求以擺動和騰空為主。20世紀初雙杠靜力性動作較多。
20世紀30年代出現前擺轉體180°成支撐和後空翻成支撐動作。50～60年代雙杠技術有了新的進展，動作幅度加大。70年代中期空翻兩周下被普遍采用，80年代出現了向後大回環和空翻加轉體的多種下法，促進了雙杠技術的發展。中國運動員從1980～1992年取得6次雙杠世界冠軍。