亞運會每四年舉辦壹屆，歷屆亞運會舉辦地如下：
第壹屆亞運會1951年3月4日至3月11日在印度新德裏舉辦。
第二屆亞運會1954年5月1日至5月9日在菲律賓馬尼拉舉辦。
第三屆亞運會1958年5月24日至6月1日在日本東京舉辦。
第四屆亞運會1962年8月24日至9月2日在印度尼西亞雅加達舉辦。
第五屆亞運會1966年12月9日至12月20日在泰國曼谷舉辦。
第六屆亞運會1970年12月9日至12月20日在泰國曼谷舉辦。
第七屆亞運會1974年9月1日至9月16日在伊朗德黑蘭舉辦。
第八屆亞運會1978年12月9日至12月20日在泰國曼谷舉辦。
第九屆亞運會1982年11月19日至12月4日在印度新德裏舉辦。
第十屆亞運會1986年9月20日至10月5日在韓國漢城舉辦。
第十壹屆亞運會1990年9月22日至10月7日在中國北京舉辦。
第十二屆亞運會1994年10月2日至10月16日在日本廣島舉辦。
第十三屆亞運會1998年12月6日至12月20日在泰國曼谷舉辦。
第十四屆亞運會2002年9月29日至10月14日在韓國釜山舉辦。
第十五屆亞運會2006年12月1日至15日在卡塔爾多哈舉辦。
第十六屆亞運會2010年11月12日至11月27日在中國廣州舉辦。
第十七屆亞運會2014年9月19日至10月4日在韓國仁川舉辦。
第十七屆亞運會2014年9月19日至10月4日在韓國仁川舉辦。
第十八屆亞運會2018年8月18日至9月2日在印尼雅加達舉辦。
亞洲運動會的發展歷程：
亞洲運動會的前身是遠東運動會。1911年由菲律賓體育協會發起每兩年舉辦壹次，輪流在菲律賓的馬尼拉、中國的上海和日本的大阪舉行。1948年倫敦奧運會舉辦期間，中國與菲律賓的體育界人士計劃恢復遠東運動會並與亞洲各國體育界人士商討。
當時的印度體育界領導人古魯·桑迪認為遠東運動會不足以體現亞洲體育運動的水平和亞洲人民的團結精神，主張創辦壹個亞洲所有國家參加的亞洲運動會。他遍訪了來倫敦參加1948年奧運會的亞洲體育界代表，並邀請了13個亞洲國家和地區的代表召開了關於成立亞洲體育運動組織的籌備會議。
會議決定起草亞洲運動會的有關文件和章程，並確定於1949年2月在印度首都新德裏舉辦第壹屆亞洲運動會。因特殊原因，這屆運動會延期至1951年舉行。
1949年2月，亞洲各國體育界代表在新德裏召開會議，會上正式成立了亞洲業余體育聯合會。該聯合會後來更名為亞洲運動會聯合會，1981年更名為亞洲奧林匹克理事會。
1951年3月，第1屆亞運會在印度首都新德裏舉行，當時只有489人參加。到1978年第8屆時，參加人數已超過了4000人，亞洲運動員已成為世界體壇上壹支不可忽視的力量。而中國更是世界的體育大國和亞洲的體育霸主。
2019年3月5日，亞奧理事會決定正式邀請大洋洲國家參加於2023年在杭州舉辦的杭州第19屆亞運會，參賽項目包括業余拳擊、賽艇、棒壘球、賽馬、擊劍、手球和帆船比賽等。