鑼鼓隊的樂器有鼓、鑼、鑔、嗩吶、鼓板等。
1、鼓：
鼓，打擊樂器，在堅固的且壹般為圓桶形的鼓身的壹面或雙面蒙上壹塊拉緊的膜。鼓可以用手或鼓杵敲擊出聲。鼓在非洲的傳統音樂以及在現代音樂中是壹種比較重要的樂器，有的樂隊完全由以鼓為主的打擊樂器組成。除了作為樂器外鼓在古代許多文明中還用來傳播信息。
2、鑼：
鑼特點是發音寬宏，深沈而雄厚，音色柔和，余音比較長；在大型樂隊中，大鑼往往起到渲染氣氛和增強節奏的作用，而在戲劇中則用以增強氣氛和突出人物性格等。 小鑼分為高音、中音和低音三種，直徑在21至22.5厘米之間。
3、鑔：
又稱之為鈸，屬中國民樂中的打擊樂器，主要有大鈸（鑔）和小鈸（鑔），它們是由兩個圓形的銅片（直徑由15厘米到69厘米不等）互相撞擊發聲的。它通常與鑼、鼓壹起組成鑼鼓隊進行演奏。中國鈸亦有在西洋音樂裏出現，但其尺寸通常都在11厘米以下，如指鑔。
4、嗩吶：
嗩吶發音穿透力、感染力強，過去多在民間的吹歌會、秧歌會、鼓樂班和地方曲藝、戲曲的伴奏中應用。經過不斷發展，發展為傳統嗩吶與加鍵嗩吶，豐富了演奏技巧，提高了表現力，已成為壹件具有特色的獨奏樂器，並用於民族管弦樂團以及民族交響樂團合奏或戲曲、歌舞伴奏。
5、鼓板：
鼓板由古代拍板發展而成。現代通用的多由三塊板組成。每塊長27厘米，上寬5．9厘米，下寬6．7厘米，厚0．8～0．9厘米。中板略厚，兩面是平的。蓋板和底板稍薄，有壹面中間隆起呈脊狀。蓋板的平面和中板，用絲弦纏繞兩頭，合並而成壹體。