空地導彈是從飛行器上發射攻擊地、水面目標的導彈，是現代航空兵進行空中突擊的主要武器之壹。空地導彈最初是航空火箭與航空制導炸彈相結合而誕生的。德國首先研制出世界第壹枚空地導彈，它的主要設計者是赫伯特·A·瓦格納博士。1940年7月，瓦格納等人在SC—500型普通炸彈的基礎上，研制了裝有彈翼、尾翼、指令傳輸線和制導裝置的HS—283A—0，它可看作是最早的空地導彈，於1940年12月7日發射試驗成功。1943年7月無線電遙控的HS—293A—1型導彈研制成功。8月27日，德國飛機發射HS—293A—1擊沈了美國白鷺號護衛艦，這是世界上首次用導彈擊沈敵艦，它也是最早的空對艦導彈。