1、傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是壹種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按壹定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
2、執行器是自動控制系統中必不可少的壹個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或壹定的範圍內。
執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。
擴展資料：
氣動執行機構：現今大多數工控場合所用執行器都是氣動執行機構，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，易於掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執行機構比其它類型的執行機構易於操作和校定，在現場也可以很容易實現正反左右的互換。
它最大的優點是安全，當使用定位器時，對於易燃易爆環境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發火災的危險。所以現在電動調節閥應用範圍越來越廣。但是在化工領域上，氣動調節閥還是占據著絕對的市場優勢。
氣動執行機構的主要缺點就是：響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執行機構時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。
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