1956年，經周恩來總理批準，在同年召開的第壹次全國公安政治工作會議上通過了成立中國公安體育協會的決議，選舉了中國公安體育協會中央理事會，通過了 “中國公安體育協會組織章程”，由時任公安部副部長兼政治部主任王昭擔任主席。 1960年，公安部第十次公安工作會議後，中國公安體育協會正式更名為“中國前衛體育協會”。 1984年1月，國務院根據公安部的需要，同意恢復“文革”期間遭受破壞的中國前衛體育協會。同年5月，中國前衛體育協會召開了第二屆會員代表大會，正式恢復建立中國前衛體育協會。 1994年公安部機關機構改革中成立了公安部教育局，設立了警察體育處，對外稱中國前衛體育協會，進壹步明確了前衛體協的行政職能。 1996年5月，中國前衛體育協會在北京召開了第三屆會員代表大會，會議選舉公安部原副部長蔣先進擔任中國前衛體育協會主席。 1998年，中國前衛體育協會作為社團從行政單位分離出來，實行公務員管理。 2001年9月，中國前衛體育協會在北京召開了第四屆會員代表大會，蔣先進連任主席。