“衛士”系列遠程多管火箭炮系統是四川航天技術研究院研制開發的具有自主知識產權的、先進的、
多用途遠程多管火箭系統，具有射程遠、精度高、機動性好、反應快、操作維護簡便、安全性好、可靠性高、費效比低等主要特點。武器系統的火箭彈配有多種用途的戰鬥部，主要針對敵方縱深面目標進行打擊，如軍事基地、機場、港口、集結的艦隊、重要交通樞紐、軍事工業基地、裝甲群、火炮及導彈發射陣地、地面雷達站及其指揮控制中心等，同時可用於開辟軍事通道，對敵方火力進行壓制。 WS-2多管制導火箭
目前，四川航天技術研究院已成功研制開發出“衛士壹號”(WS—I/1B)以及“衛士二號”(WS壹2)等型號系列火箭武器系統，可根據不同的戰略戰術要求，換用破甲殺傷雙用途子母彈戰鬥部、綜合效應子母彈戰鬥部、雲爆彈戰鬥部、殺爆燃戰鬥部、殺爆戰鬥部等不同類型的戰鬥部攻擊敵方縱深的面目標。 “衛士二號”是四川航天技術研究院新近研制的壹種帶有控制系統的遠程多管制導火箭武器系統。這類制導火箭具有雙重用途，可使用制導火箭和戰術導彈等多種彈種。它以高機動輪式越野車為運載方式，采用六聯裝貯運發射箱，火箭彈可根據不同的戰術要求，換用六種以上不同類型的戰鬥部。
WS壹2彈長7.150米，彈徑400毫米.最大飛行速度為5.6M，射程為200千米，設計精度(CEP)小於等於600米，起飛質量1285千克，戰鬥部質量200千克。發射方式為車載箱式傾斜發射，發射準備時間不超過12分鐘。
WS壹2與“衛士”早期系列火箭武器系統相比具有明顯的優勢。首先是射程加大。火箭炮的射程與火箭彈的口徑有關。WS壹2火箭彈彈徑400毫米，彈長也增加了不少，射程提高到200千米。就其口徑和射程來說，WS壹2遠程多管火箭武器系統堪稱中國目前同等口徑中射程最遠的火箭炮系統。
其次是精度提高。為了保證必要的射擊精度.火箭彈采用了簡易的制導和彈道修正措施.提高了控制精度，射擊密集度小於3‰。
另外，WS-2放棄了以往圓筒式發射箱，采用了壹體化設計的六聯裝貯運發射箱傾斜單射或齊射。發射準備時間不超過12分鐘。這也是目前世界火箭炮發射箱最主流的設計樣式，因為火箭彈采用密封箱裝彈，儲存和發射均很方便。而且，配用的彈藥運載車上裝有自動裝填系統，壹次齊射完成後可迅速再裝填。其發射車采用新型8x8高機動輪式越野車為底盤，具備良好的機動性。
對於火箭炮來說，提高射程、打擊精度以及毀傷威力已經成為主要發展趨勢。WS壹2火箭炮系統具有射程遠、齊射威力猛、作戰反應快、使用維護簡單、價格低廉、效費比高等許多優點，甚至可在壹定程度上替代價格昂貴的短程戰術彈道導彈，其市場和發展前景相當廣闊。