1、ROS路由器需要壹臺具有兩個網卡的計算機，安裝ROS操作系統和路由器軟件。
2、下載ROS鏡像，ROS官網下載最新的ROS鏡像，選擇版本和鏡像類型。
3、制作啟動盤，將ROS鏡像燒錄到USB啟動盤或DVD光盤中。
4、安裝ROS，啟動盤插入計算機，按照指示啟動計算機，選擇安裝ROS系統。
5、配置網卡，安裝完成後，進入ROS系統，配置網卡IP地址、子網掩碼、網關和DNS等信息。可以使用命令行界面或圖形界面進行操作。
6、安裝路由器軟件，使用ROS軟件庫中的軟件包管理器或手動下載安裝路由器軟件，RouterOS。
7、配置路由器，進入路由器軟件的管理界面，進行路由器的配置，網絡拓撲結構、訪問控制、端口映射、VPN設置等。
8、測試路由器，配置完成後，進行路由器的測試，確保路由器能夠正常工作。