所謂本體感覺是指肌、腱、關節等運動器官本身在不同狀態（運動或靜止）時產生的感覺（例如，人在閉眼時能感知身體各部的位置）。
淺感覺傳導經路，即脊髓丘腦束，傳導面部以外的痛覺溫度覺和粗觸覺。
深感覺傳導經路：是傳導本體感覺和精細觸覺的傳導束，位於脊髓的後索內。
本體感覺可分為三個等級，壹級：肌肉、肌腱、韌帶及關節的位置感覺、運動感覺、負重感覺；二級：前庭的平衡感覺和小腦的運動協調感覺；三級：大腦皮質綜合運動感覺。骨損傷病人的本體感覺缺失主要是壹級缺失，運動損傷病人的本體感覺缺失主要是壹級、二級缺失；神經損傷病人的本體感覺缺失主要是三級缺失。
根據運動功能再獲得的固有規律：感覺輸入（外力協助）→本體感覺輸入（無外力協助）→ 運動模式標準固定 →多次或超量標準重復運動 →在大腦皮質建立運動功能區→ 運動功能再獲得！我們可以得知：沒有本體感覺輸入，就沒有運動功能再獲得！
深感覺是指感受肌肉、肌腱、關節和韌帶等深部結構的本體感覺，即肌肉是處於收縮或舒張狀態；肌腱和韌帶是否被牽拉以及關節是處於屈曲還是伸直的狀態等的感覺。
軀幹、肢體的深感覺傳導通路第壹級神經元的細胞體也位於脊神經節內，其樹突分布於肌肉、肌腱及關節內，軸突隨脊神經根進入脊髓後，在同側後索內上行組成薄束和楔束，終止於延髓的薄束核和楔束核，在此更換第二級神經元後，纖維交叉到對側，組成內側丘系。
再上行經腦幹到達丘腦，並在丘腦外側核的腹後部更換第三級神經元。換元後的纖維參與組成丘腦皮質束，經內囊投射至中央後回、中央前回上/2/3處和下肢運動感覺區。