距今八千年前，即公元前六千年，在中國南部誕生了壹個大奧斯帝國。當時，由兩個族群***治，壹個是使用妖力的邪惡組織''豪魔族''（Gorma），另壹個則是使用氣力的正義勢力“大族”（Dai）。當邪惡的豪魔族向正義的大族宣戰，經過了長達五千年的戰鬥，兩族於地上同時消失，這壹場激烈的戰鬥才終於結束。但到了現代，經過五千年後，邪惡的豪魔族復活，讓五千年那場人間悲劇再度重演，企圖用他們的妖力來統治世界，但就在這個時候，來自“在天上充滿光輝的五顆星”出現，並繼承使用氣力與拳法的年青人們，在大族余下的道士．嘉翊的領導下，用氣力轉身(變身)成為五星戰隊大連者，展開打倒邪惡的 豪魔族，守護人類與全世界的重要使命。
這是超級戰隊中首次以中國功夫為主題的戰隊。而當中的第六位戰士，是戰隊史上第壹次由小朋友擔任戰士，是根據《中華戰隊CHINA MAN》改編。