YooHoo Friends 是動畫片《悠侯和他的朋友》，主人公叫YooHoo講述的是壹群稀有動物卡通人物的冒險故事，YooHoo是以棲息在東部非洲的猿猴為原形，這種猿猴是世界上最小的靈長類之壹。還有沙漠狐貍“PAMMEE”，紅色松鼠“CHEWOO”， 僧帽猴“RODDEE”，斑點尾巴狐貍猿猴“LEMMEE”，以及與YooHoo
& Friends對立的可愛的惡人形象3人幫，狐獴兄弟，這裏所有的玩偶形象都是以稀有動物為原形創造的。
每個主人公都有自己的超能力，悠猴，是朋友們當中的領袖，是壹只非常頑皮又充滿好奇心的小猴子。它的超能力是可以光速壹樣奔跑！
Pammee是壹只沙漠狐貍，喜歡漂亮的、閃閃發光的東西。它的超能力在於它大大的耳朵，可以聽到很遠處所有細微的聲音！也是因為這個超能力，它常常因為周圍太吵而無法好好睡眠，眼睛總是紅紅的。
Chewoo是壹只紅色松鼠，比較冒失，又喜歡誇大其詞，是個貧嘴的家夥。它的超能力是可以嗅到非常微弱的氣味！因為這個超能力，它每年都被指定為理想城料理大賽的審查委員。
Lemmee的超能力是可以看到很遠處的事物，眼睛裏會發光。喜歡聽別人稱贊它，平時雖然有些愛發牢騷，但是凡是朋友們的請求，它都會欣然答應。
Roodie是壹只橧帽猴，非常聰明，是壹個很有創意的發明家。這麽壹看是不是真的感覺很機靈的樣子？但是它的超能力並不是這壹點哦，而是摘掉眼鏡，變身綠巨人！是壹個非常具有逆轉性魅力的朋友！