第壹次不結盟國家首腦會議：1961年9月1日至6日，在原南斯拉夫、埃及、印度和印度尼西亞的倡議下，第壹次首腦會議在原南斯拉夫首都貝爾格萊德舉行了，25 個國家的政府首腦齊聚壹堂，正式宣告了不結盟運動的誕生。不結盟運動現有120個成員國、17個觀察員國，都為發展中國家。
第二次的不結盟運動首腦會議：1964年10月5日至10日在埃及開羅舉行，此時的成員國已經增加到47個，大部分是來自亞洲和非洲新取得獨立的民族國家。這次會議除了重申反對殖民主義和帝國主義的立場外，將焦點放在了巴以沖突以及印巴沖突之上。會議通過了《和平和國際合作綱領》。
第三次的不結盟運動首腦會議：1970年9月8日至10日在贊比亞首都盧薩卡舉行的，這次會議發表的宣言與前兩次不同，著重批評美國和蘇聯的霸權主義，盡管受到了來自蘇聯的強大壓力，會議最終還是通過了《關於和平、獨立、發展、合作和國際關系民主化的盧薩卡宣言》（簡稱《盧薩卡宣言》），宣稱“超級大國之間的恐怖均勢沒有給世界其他地區帶來和平與安全”，並指責兩個超級大國粗暴幹涉別國內政，甚至采取武力顛覆別國政府等手段。宣言強烈呼籲實現國際關系民主化。會議另外還通過了《關於不結盟和經濟發展宣言》。盧薩卡會議的另壹項重大成果是促進了不結盟運動的進壹步組織化、制度化。會議決定建立常設的部長級協調局和不結盟國家駐聯合國代表協調局，規定此後每三年召開壹次首腦會議，東道國首腦會議主席和不結盟運動的發言人，負責在聯合國大會等國際論壇上闡述不結盟國家的觀點等。
第四次不結盟運動首腦會議：1973年9月5日至9日在阿爾及利亞首都阿爾及爾舉行，由於正逢世界石油危機，經濟問題成為會議焦點。但是這時的不結盟運動其實已經開始被邊緣化，壹些出產石油的不結盟運動的成員國已經躋身前次會議所稱的“富國”行列。會議通過了《政治宣言》、《經濟宣言》和《經濟合作行動綱領》等，並決定在紐約成立協調局作為常設機構，以協調各成員國在聯合國內的立場。
第五次首腦會議：1976年8月16日至19日在斯裏蘭卡首都科倫坡舉行。會議通過了《政治宣言》《經濟宣言》和《不結盟國家和其他發展中國家經濟合作行動綱領》等。
第六次首腦會議：1979年9月3日至9日在古巴首都哈瓦那舉行。會議發表了《不結盟國家首腦會議宣言》。到第六次不結盟運動首腦會議舉行時，成員國之間的矛盾已經開始激化，許多國家雖然依然表示奉行獨立自主的外交政策，但實際上卻不得不屈服於現實政治的考慮：例如古巴始終是蘇聯忠實的盟友、越南戰爭中壹些中東、東南亞的國家倒向美國；甚至連運動的創始國之壹的印度，也壹直被質疑與蘇聯的關系曖昧。在古巴舉行的這次會議上，因柬埔寨（當時被越南占領）的地位問題發生了爭執，導致緬甸最終決定退出不結盟運動。
第七次首腦會議：1983年3月7日至12日在印度首都新德裏舉行。會議通過了《政治宣言》《經濟宣言》《新德裏文件》和《集體自力更生宣言》等文件。
第八次首腦會議：1986年9月1日至7日在哈拉雷舉行。會議通過了《政治宣言》《經濟宣言》《關於南部非洲特別宣言》和《哈拉雷裁軍呼籲書》等文件。
第九次首腦會議：1989年9月4日至8日再次在貝爾格萊德舉行。經濟問題成為此次會議關註的焦點。與會各國提出了開啟南北對話以改善發展中國家地位及加強南南合作等主張。會議通過了壹項宣言和40個專題性政治和經濟文件。
第十次首腦會議：1992年9月1日至6日在印度尼西亞首都雅加達舉行。會議通過了《雅加達文告》《最後文件》以及關於索馬裏、外債、人口、非洲基金、糧食安全、國際合作和聯合國改革等7個決議。
第十壹次首腦會議：1995年10月18日至20日在哥倫比亞海濱城市卡塔赫納舉行。會議通過了《最後文件》，要求建立壹個以和平、公正、平等、民主、完全尊重國際法則為基礎的新國際秩序。
第十二次首腦會議：1998年9月2日至3日在德班舉行。會議發表了《德班宣言》。
第十三次首腦會議：2003年2月24日至25日在馬來西亞吉隆坡召開的，這次會議的焦點是伊拉克問題。即將下臺的原馬來西亞總理馬哈蒂爾、原南非總統姆貝基等人都發言表示反對美國發動對伊拉克的戰爭；會議最後還通過了反對伊拉克戰爭的決議。會議通過了《最後文件》《吉隆坡宣言》和關於伊拉克問題以及巴勒斯坦問題的兩項聲明。
冷戰結束之後，不結盟運動其實也已經失去了繼續存在的價值，各國的重心都紛紛從冷戰時期的政治領域，轉移到了經濟領域，後冷戰時期的多個發展中國家的經濟組織，例如二十二國集團等，已經在為發展中國家爭取利益方面，發揮著比不結盟運動更大的作用（值得註意的是，中國和巴西兩個世界上最大的發展中國家都不是不結盟運動的正式會員；但他們在22國集團中都擔當著重要的領導角色）。
第十四次首腦會議：2006年9月在古巴首都哈瓦那舉行。與會各國就如何使不結盟運動重現生機，在國際社會中發揮更重要作用，以及聯合國改革、中東形勢等問題進行了廣泛的討論。會議通過了《關於當前國際形勢下不結盟運動的目的、原則和作用的宣言》等5個文件。
第十五屆首腦會議： 2009年7月15日在埃及紅海海濱城市沙姆沙伊赫召開。 中國作為觀察員國參加會議。會議的主題是“世界團結、和平發展”。通過了會議最終文件和行動綱領《沙姆沙伊赫宣言》，闡述了不結盟運動對國際政治和經濟問題的立場和看法。
第十六屆首腦會議：2012年8月在伊朗首都德黑蘭舉行。會議主題是“聯合全球治理，促進世界和平”。來自100多個國家的與會代表成員國家分別就不結盟運動面臨的挑戰、聯合國改革、巴勒斯坦問題、伊朗核問題以及敘利亞危機等熱點議題展開討論，並通過了指導不結盟運動未來3年發展方向的最後文件。
2015年在委內瑞拉舉行第17屆不結盟運動峰會。