西安居民可以去臺灣自由行，西安居民需向公安機關出入境管理機構申請往來臺灣通行證件和前往臺灣簽註，所需材料如下：
1、提交填寫完整的《大陸居民往來臺灣地區申請表》。?
2、提交正面免冠白底彩色近照2張，規格為33×48mm。?
3、交驗身份證件。交驗申請人有效居民身份證（未滿16周歲的除外）、戶口簿原件，並提交復印件。?
定居國外的中國公民來大陸後申請前往臺灣，由暫住地的公安機關出入境管理部門受理。須交驗本人有效的《中華人民***和國護照》或《中華人民***和國旅行證》、定居國外的證明，並提交復印件。?
代辦的，交驗代辦人居民身份證原件，並提交復印件。?
4、交驗有效的入臺許可證明，並提交復印件。?
5、已持有效《大陸居民往來臺灣通行證》的，提交證件原件。?
6、單位意見。?
登記報備的國家工作人員申請前往臺灣，須提交所在工作單位意見。?
持國務院臺辦“赴臺批件”的人員申請前往臺灣，無須提交所在工作單位意見。?
7、提交與申請事由相應的證明材料。?
（1）應邀前往臺灣的，提交國務院臺辦“赴臺批件”原件，或經省、自治區、直轄市政府臺辦確認蓋章的復印件。?
在非常住戶口所在地申請的，提交工作證明，交驗暫住證原件，並提交復印件。?
由組團單位代辦的，代辦人須提交單位介紹信。?
（2）經國務院臺辦經濟局審核立項前往臺灣進行經貿交流活動的，提交國務院臺辦經濟局“關於應邀往來臺灣立項批復”原件。?
8、申請補發、換發證件，須提交下列有關證明：?
（1）補發證件的，提交證件報失地公安機關出具的證明；?
（2）換發證件的，提交原持有的《大陸居民往來臺灣通行證》。證件損毀的，提交證件損毀說明書。
擴展資料
《中華人民***和國出境入境管理法》中規定：
第六條? 國家在對外開放的口岸設立出入境邊防檢查機關。?
中國公民、外國人以及交通運輸工具應當從對外開放的口岸出境入境，特殊情況下，可以從國務院或者國務院授權的部門批準的地點出境入境。出境入境人員和交通運輸工具應當接受出境入境邊防檢查。?
出入境邊防檢查機關負責對口岸限定區域實施管理。根據維護國家安全和出境入境管理秩序的需要，出入境邊防檢查機關可以對出境入境人員攜帶的物品實施邊防檢查。必要時，出入境邊防檢查機關可以對出境入境交通運輸工具載運的貨物實施邊防檢查，但是應當通知海關。
第九條? 中國公民出境入境，應當依法申請辦理護照或者其他旅行證件。?
中國公民前往其他國家或者地區，還需要取得前往國簽證或者其他入境許可證明。但是，中國政府與其他國家政府簽訂互免簽證協議或者公安部、外交部另有規定的除外。?
中國公民以海員身份出境入境和在國外船舶上從事工作的，應當依法申請辦理海員證。?
第十條? 中國公民往來內地與香港特別行政區、澳門特別行政區，中國公民往來大陸與臺灣地區，應當依法申請辦理通行證件，並遵守本法有關規定。具體管理辦法由國務院規定。?
第十壹條? 中國公民出境入境，應當向出入境邊防檢查機關交驗本人的護照或者其他旅行證件等出境入境證件，履行規定的手續，經查驗準許，方可出境入境。?
具備條件的口岸，出入境邊防檢查機關應當為中國公民出境入境提供專用通道等便利措施。?
國家移民管理局-31個城市允許符合條件的大陸居民異地提交大陸居民往來臺灣通行證及簽註申請
國家移民管理局-大陸居民申請往來臺灣地區需提交的材料