任素汐的音樂作品有：《親愛的小孩》、《風吹過的時候》、《歲歲》、《最佳損友》、《我要妳》。
1、《親愛的小孩》
《親愛的小孩》是電視劇《親愛的小孩》的片頭曲，由楊立德作詞，陳復明作曲，任素汐演唱，發行於2022年4月10日，收錄於同名專輯《親愛的小孩》中。
2、《風吹過的時候》
《風吹過的時候》是由李漠作詞、作曲，周雨彤、任素汐、孫千、金靖演唱的歌曲，發行於2021年7月19日，收錄於專輯《我在他鄉挺好的-影視原聲帶》中。
3、《歲歲》
《歲歲》是電視劇《故鄉別來無恙》重逢曲，由任素汐演唱。於2023年11月5日發行。這首歌曲由任素汐作詞、作曲並演唱。以溫暖的旋律和深情的歌詞，講述了人生中的重逢與別離，傳達了深刻的感情。
4、《最佳損友》
《最佳損友》是由任素汐演唱的歌曲。該曲是2019年奧斯卡最佳影片《綠皮書》在中國區推廣曲。歌曲以友情的主題為背景，通過任素汐深情的演唱，將友情中的點點滴滴呈現得十分感人。歌曲中的“最佳損友”，表達了真正的友情是需要相互包容和支持的。
5、《我要妳》
歌曲《我要妳》，由樊沖作詞、作曲，起初作為話劇《驢得水》插曲，由任素汐演唱。後被選為電影《驢得水》推廣曲及主題曲，由老狼、任素汐演唱。2017年3月27日，該曲獲得第二十四屆東方風雲榜動感101年度金曲獎。