1. 2009年雷克薩斯ES350更換減速傳感器後，儀表亮防滑燈，提示“檢查VSC”，如圖1:
2. 選擇“X -431 PADV”設備，連接進入後選擇“ES350,2009.08以前”，如圖2：
3. 選擇“快速測試”掃描出全車系統，如圖3:
4. 選擇“防抱死剎車系統”，如圖4:
5. 進入後讀取故障碼，提示為“減速傳感器零點未校準”，如圖5:
6. 選擇“特殊功能”，如圖6:
7. 選擇“測試模式（模式變更）”，如圖7:
8. 點“確定”開始校準，如圖8:
9. 閱讀提示條件，滿足條件後點“確定”，如圖9:
圖9
10. 提示“請等待5秒鐘”，如圖10:
圖10
11. 滿足條件“保持車輛靜止兩秒以上”，然後點“確定”，如圖11:
圖11
12. 按照提示，查看儀表“ABS和VSC燈是否閃亮”，如果閃亮校準完成，不閃需要重試，然後點“確定”，如圖12:
圖12
13. 校準成功後重新讀碼，顯示“無故障碼”，如圖13:
圖13
14. 啟動汽車出去路試，儀表故障燈消失不在出現，車輛恢復正常，校準結束，如圖14: