自2006年10月1日起開行，現由上海鐵路局上海客運段滬薩車隊負責客運任務，是拉薩的三進列車之壹。列車使用25T青藏高原型客車，沿京滬鐵路、隴海鐵路、蘭青鐵路和青藏鐵路運行，途經上海、江蘇、安徽、河南、陜西、甘肅、青海、西藏等八省區，全程4373公裏。其中上海站至拉薩站運行47小時47分，使用車次為T164/165次；拉薩站至上海站運行47小時52分，使用車次為T166/163次。截至2011年10月1日，列車***安全運送旅客257萬余人次，其中少數民族和外籍旅客52.6萬人次；並連續獲得鐵道部“紅旗列車”、上海市青年文明號、上海市用戶滿意服務明星班組、上海市服務標兵、上海鐵路局先進黨支部等榮譽。
2014年12月10日鐵路調圖，T164/5 T166/3正式升級為Z164/5 Z166/3次直（達特）快列車