南羅滕堡古城始建於公元9世紀，12世紀首次修築城墻。在神聖羅馬帝國的統治時期，羅滕堡作為帝國的自由市，商貿活動非常繁榮，羅滕堡也因此而盛極壹時。這座小城在歷史的長河中經受了多次戰火的洗禮，然而幸運的是許多古老建築仍然完好無損地保存至今，這讓今天的羅滕堡仍然充滿了歐洲中世紀的浪漫情調，這也正是如今人們如此喜愛這座小城的原因。
羅滕堡最出名的傳說是，1631年，當時神聖羅馬帝國日暮西山，各種勢力的互相對抗使帝國面臨著分崩離析的局面，宗教改革運動引發了新舊教派之間的戰爭，代表天主教的瑞典皇家軍隊在付出慘重代價後占領羅滕堡，並打算毀滅羅滕堡。天主教軍團首領蒂利將軍放言，如有人能喝下5公升的酒，就可以使挽救羅滕堡，結果羅滕堡市長努什奮力將酒喝下，使得這座小城和小城的人們免受滅頂之災，而那位酒後昏睡了三天三夜的市長，自然成了人們心中的英雄。
現在的議員酒店山墻上仍有蒂利將軍和努什市長的木偶，每天都在表演著飲酒救城的故事。
南羅滕堡重要的景點有：古城墻、市集廣場上的市政廳（Rathaus）和市議會酒店（RatstrinkStube）、聖喬治屠龍雕像噴水池（St.Georgsbrunnen）、聖雅各布教堂（St.Jakob–skirche）、城堡公園等等。當傍晚的夕陽撒下柔和的金光，這個靜謐的小城在光影的移動轉換中呈現出不同的景象，時光仿佛在壹剎那停滯，千年前的景致在人們眼前重現，異國的風采、懷古的幽情，讓人們愈發沈醉。