二力平衡原理：物體在幾個力的作用下保持靜止或作勻速直線運動，那麽該物體處於平衡狀態。如果物體在兩個力的作用下處於平衡狀態，那麽這兩個力是相互平衡的，簡稱二力平衡。
二力平衡的條件是：大小相等，方向相反，作用在壹條直線上，作用在壹個物體上。
力平衡的意思就是壹個物體或者是質點在受到兩個力的作用下保持靜止狀態和勻速運動狀態.力是改變物體運動狀態的原因而不是維持物體運動的原因，直線運動時合力為零。
二力平衡：作用在同壹個物體上的兩個力,如果大小相等、方向相反,並且在同壹條直線上,這兩個力就彼此平衡.
補充——理解二力平衡：
（1）條件之壹：二個力作用在同壹物體上；
（2）條件之二：二個力大小相等；
（3）條件之三：二個力方向相反；
（4）條件之四：二個力在壹條直線上；
概括：二力平衡條件用四個字概括：“壹、等、反、壹”.
二力平衡和力矩平衡原理的區別
二力平衡的原理就是二力平衡公理，作用在物體上同壹點處的兩個使物體處於平衡狀態的必要和充分條件是這兩個力大小相等方向相反作用線沿同壹直線。其實這兩個力的代數和等於零。
力矩平衡原理就是力矩代數和為零。
所以，二力平衡和力矩平衡的原理區別:二力平衡原理就這兩個力代數和等於零。力矩平衡原理就是力矩為零