米格-23是由莫斯科米高揚?格列維奇設計局研制的米格-21後繼機種，總設計師是A?I?米高揚和R?A?別裏亞科夫，主管設計師為A?A?安德烈耶夫、V?A?拉夫羅夫和G?A?謝多夫。機號為231的首架變後掠翼原型機在1967年6月10日由A?V?費多托夫首飛，並於同年7月9日的蘇聯航空節期間在莫斯科圖西諾空軍機場首次公開展示，並被北約命名為“鞭撻者”。1969年年中投入試生產，次年裝備蘇聯空軍殲擊—轟炸航空兵，1973年開始在莫斯科“勞動旗幟”工廠和伊爾庫茨克工廠大量生產，到1984年停產時該家族累計生產數量超過6000架，超過美國F-4“鬼怪”II系列，是世界上產量最大的第3代戰鬥機。