五子良將是前將軍張遼、右將軍樂進、安遠將軍於禁、車騎將軍張郃、右將軍徐晃。
1、前將軍張遼
五子良將之首的張遼最先是丁原部下，後歸附董卓，後又依附呂布。建安三年（198），曹操誅殺呂布後，張遼開始跟隨曹操，此後立下了赫赫戰功。
2、右將軍樂進
樂進是兗州東郡人，曹操則是在兗州陳留郡率先起兵，故而當時樂進便就此跟隨曹操征戰。在曹操帳下，樂進先後擔任小吏、軍假司馬、陷陣都尉、討寇校尉、折沖將軍，最後官至右將軍。可以說，樂進基本參與了曹操前中期的歷次戰役，故而曹操稱贊他“每臨戰攻，常為督率，奮強突固，無堅不陷”。
3、安遠將軍於禁
於禁原為濟北相鮑信的部將，即史書中所說的“鮑信招合徒眾，禁附從焉”。鮑信戰死後，曹操取得兗州，於禁這時才正式開始跟隨曹操征戰，此時是初平三年（192）冬。
4、車騎將軍張郃
張郃最早是韓馥的部將，韓馥將冀州讓給袁紹後，張郃又轉投袁紹。官渡之戰中，張郃因被郭圖惡意中傷，率眾投降曹操，此時是建安五年（200）。自此以後，張郃跟隨曹操南征北戰，先後輔佐曹操、曹丕和曹叡三代，立下了顯赫功勛。
5、右將軍徐晃
徐晃原是白波軍統帥楊奉的部將，曾力勸楊奉護送漢獻帝返回洛陽。建安元年（196），曹操將漢獻帝挾持到許都後，討伐楊奉，徐晃這時轉投曹操。