反坦克導彈主要由戰鬥部、動力裝置、彈上制導裝置和彈體組成。戰鬥部通常采用空心裝藥聚能破甲型。 有的采用高能炸藥和雙錐鍛壓成形藥型罩，以提高金屬射流的侵徹效率。還有的采用自鍛破片戰鬥部攻擊目標頂裝甲。
破甲威力主要用靜破甲厚度和動破甲厚度表示，有的導彈戰鬥部靜破甲厚度可達1400毫米。 動力裝置通常指安裝在導彈上的發動 機，用固體推進劑產生推力，以保證導彈獲得所需速度和射程。在導彈飛行的不同速度段上，發動機推力不同，起飛段(亦稱增速段)推力較大，續航段推力較小。有的反坦克導彈上安裝兩臺發動機，其中的起飛發動機賦予導彈起始速度，續航發動機用於保持導彈飛行速度。有的只裝增速發動機，導彈增至壹定速度後便作無動力慣性飛行。還有的只裝續航發動機，導彈射出發射筒後具有壹定速度，由續航發動機提供保持這壹速度的續航力。彈上制導裝置是導彈制導系統的壹部分，由彈上控制儀器、穩定飛行裝置和控制機構等組成。其作用是將導引系統傳輸來的控制指令綜合、放大，驅動控制機構，從而改變導彈飛行方向。尋的制導的反坦克導彈制導系統全部裝在彈上。彈體是具有壹定氣動外形的殼體，由彈體外殼、彈翼、舵和尾翼組成。多數導彈彈體頭部為尖形或橢圓形，中間呈圓柱形，尾部是截錐體形。彈翼通常為十字形。彈體氣動布局有無尾式、 正常式、尾舵式3種類型。無尾式彈體的彈翼兼作尾翼，舵在彈翼後緣，彈翼提供升力及穩定力矩。這類彈體結構簡單，適合於彈身短的導彈，為大多數反坦克導彈所采用。正常式彈體的彈翼和尾翼分開，尾翼兼作舵，適用於彈身較長的反坦克導彈。中國紅箭-8反坦克導彈就是采用這種彈體。尾舵式彈體沒有彈翼，尾翼兼作舵，適用於超音速的反坦克導彈。制作彈體的材料通常用鋁合金、玻璃鋼或特種塑料。