中軍是壹個古代軍事概念結合起來理解，前軍，為大部隊探路；中軍，就是主力大部隊；後軍，糧草等輜重，並為大部隊提供後衛。另外還有：左軍和右軍，保護大部隊的兩翼，並策應大部隊的行動。
中軍壹般以本部族兵為主組成，受中央統轄，由皇帝（王）親自領導和指揮，置中軍領軍、中領軍、都督中軍事、都督禁衛諸軍事統領，其兵員選自統治族和其他族部落兵中勇士，戰鬥力較強，平時宿衛皇帝、皇宮和駐守京城，戰時充當精銳，征伐四方。
擴展資料
曹魏時期中軍主要由曹魏相府親軍“虎豹騎”轉變而來的武衛、中領、中護、中堅、中壘五營組成。正副統帥為中領軍和中護軍。後司馬氏準備代魏，擴充中軍。蜀中軍的宿衛軍主要有左、右羽林郎和虎步營、虎騎營，分別由部督、虎步監、虎騎監統率。
吳中軍以宿衛軍為主，稱羽林、武衛、虎騎等，首領為羽林督、武衛將軍和虎騎將軍。兩晉中軍分為宿衛軍、牙門軍（又稱“城外諸軍”）兩大部分。西晉初，駐屯於京城內外的中軍有36軍（營），總兵力近20萬人，但在西晉末年的戰爭中損耗殆盡。
東晉時中軍重建，由司馬睿任都督時所領的駐揚州外軍轉化而來，名稱壹依西晉，但兵力大為縮小，編制不足，許多職位空有其名。