雄風II導彈長4.845米，彈徑0.34米，主翼展1.15米，控制翼展1米，重量695公斤。最大速度為0.85馬赫，射程12~80公裏(發射後不管)—12~110公裏(中繼制導)。
早期雄風二型的紅外線引導頭為外購，後來臺灣島內的坤儀公司的產品達標後，後續的雄風二型均改用臺灣自制的引導頭，采用了獨特的附加熱成像尋的主動雷達制導+慣性中制導和主動雷達末制導系統，精導精度及抗幹擾能力較“雄風”I均有較大提高，戰鬥部為半穿甲爆破型，同時具備穿甲、爆炸及燃燒等三大功能，威力比雄風壹型大得多。
動力系統采用了依據由法國授權生產的ArbizonⅣ型渦輪噴氣發動機，重新設計了進氣口，據稱推力比美制魚叉導彈使用的發動機推力大10%。采用主動雷達+紅外導引的雙重制導模式，具備發射後不管能力(FireandForget)。紅外線引導頭設於彈體前上方，直徑約70毫米，與彈體中下方的外凸式進氣口形成不對稱設計外型。