長航時無人偵察機、中程無人偵察機、短程無人偵察機和近程無人偵察機。
長航時無人偵察機是壹種飛行時間長，能晝夜持續進行空中偵察，監視的無人駕駛飛機。長航時無人偵察機又可分為高空型和中空型兩種類型；高空型長航時無人偵察機通常飛行高度在18000米以上，續航時間大於24小時；中空型長航時無人偵察機壹般飛行高度為幾千米，續航時間大多不小於12小時。由於這類無人機的飛行時間特別長，因而常稱其為“大氣層人造衛星”。目前，高空型長航時無人偵察機已成為無人戰略偵察機的主要機型，是世界各國無人機發展的重點。長航時無人偵察機的代表機型主要有：美國的“狩獵者”（與以色列聯合研制）、蒂爾Ⅰ“蚊式750”、蒂爾Ⅱ“掠奪者”、蒂爾Ⅲ“暗星”，以色列的“突擊隊員”、“探索者”、“蒼鷺”等。長航時無人偵察機與偵察衛星相比，具有以下特點：壹是成本比衛星低得多，只是衛星成本的幾十分之壹，甚至幾百分之壹；二是在執行任務時，無人機可按照指揮員的意圖在選定的目標區域上空進行持續偵察監視，截獲和收集目標區完整的情報，而衛星只能按照規定的軌道運行，不能按指揮員隨機要求盡可能近的位置，獲得像步話機式移動電話的那種低功率信息情報，而衛星卻不能；四是由於無人偵察機的飛行高度低（相對於衛星），所以其觀察地面目標的分辨率高，也不易受目標區域上空雲層等的影響。長航時無人偵察機與有人駕駛戰略偵察機相比，其最主要的優勢是：不必考慮人的安全問題，在危險區域執行偵察任務時，既不必冒生命危險，也不需派遣護航機保護；無人機能晝夜持續進行空中偵察探測，這些都是有人駕駛戰略偵察機所不及的。因此，在未來的戰爭中，長航時無人偵察機，特別是高空長航時無人偵察機將成為偵察衛星的重要補充與增強手段，從而列入“偵察衛星——載入飛船——預警機——戰略導彈——長航時無人機”防衛作戰大系統的壹個環節，成為未來戰場獲取戰略情報的重要手段之壹。
中程無人偵察機是壹種活動半徑在700－1 000千米範圍內的無人偵察機。它可以實施可見光照相偵察、紅外線和電視攝像偵察，能實時傳輸圖像。這種無人偵察機主要用於海軍、海軍陸戰隊和空軍的軍以上部隊在攻擊目標前，進行大面積快速偵察；在攻擊後，進行戰果評估，便於高壹級指揮員在戰前了解作區域內敵軍的兵力部署、武器、裝備、戰鬥能力等情況，制定攻擊計劃，在戰後了解戰鬥毀傷情況，從而作出再次攻擊計劃。中程無人偵察機通常采用自主飛行式，輔以無線電遙控飛行。發射方式多為空中投放或地面發射兩種。這類無人機可多次使用。回收時既可依靠降落傘在地面回收，也可由大型飛機在空中回收。中程無人偵察的代表機型主要有：美國的D－21、324型“金龜子”和350型無人機等。
短程無人偵察機是壹種活動半徑在150－350千米範圍的無人偵察機。這類無人偵察機多數為小型無人機。最大尺寸在3－5米範圍，全機重量小於200千克。在作戰時，適用於陸軍的軍、師級和海軍陸戰隊的旅級部隊進行戰場偵察監視、目標搜索與定位以及戰果評估等。這類無人偵察機上可裝置電視攝像機、前視紅外裝置、紅外掃描儀或激光測距／指示器等偵察設備，采用無線電遙控或自主飛行或兩者組合的控制方式；回收可采用降落傘回收，滑跑著陸和攔截網回收等方式。由於短程無人偵察機尺寸小，費用低，使用靈便，世界各國都比較青睞，發展很快，是無人偵察機中占比例最大的機種，也是實戰使用最多的無人偵察機。其代表機型主要有：“瞄準手”、“不死鳥”、“瑪爾特”、“猛犬”、“偵察兵”、“先鋒”等。
近程無人偵察機是壹種活動半徑在幾千米至幾十千米範圍的微型無人偵察機。這類無人機飛行速度小，最大尺寸為2－4米，多數飛機全重小於100千克，有些飛機重量小於20千克。它適用於陸軍和海軍陸戰隊的旅或營級部隊以及小型艦艇進行戰地偵察監視，能使指揮員及時準確地了解前沿戰場的動態。這種無人偵察機結構簡單，攜帶方便、可裝置小型光學攝像機，電視攝像機或微光（紅外）攝像機等偵察設備。在招待執行任務時，通常采用無線電指令遙控方式飛行。其代表機型為“短毛獵犬”無人偵察機