三脈（nadi/channels）：
脈（Nadis），Nadis是梵文，意思是通道或河流，“脈”在瑜伽知識中特指人體中生命能量流通的渠道。
三脈：是Ida Nadi，Pingala Nadi及Shushumna Nadi三條經脈。三脈是我們人體內的生命能量流通而形成的三種主要人格力量。簡稱：左脈、右脈、中脈。
人體的能量系統（Subtle System）簡釋
人類雖有膚色種族的不同，但這些都只是表面的分別。在這個看得見、物質性的身體外，我們還有壹個看不見的、靈性的身體（subtle body）。我們每個人體內都有壹個內在的能量系統， 稱為靈體（Subtle Body），原來它與醫學上人體神經系統密切相聯，它的主要由三個部份構成：①三條經脈（Nadis三脈）；②七個能量中心（Chakras七輪）；③靈量（從梵文Kundalini昆達裏尼）
三脈（Nadis)
我們靈性身體另壹個構成部分是三條經脈，分別是左脈，中脈和右脈。三脈是我們人體內的三種力量，左脈掌管我們的記憶、過去和情感方面，右脈掌管我們的思維、末來、行動以及計劃方面。壹般人由於中脈沒有打開，只能使用左右兩脈的能量，而且他們多數不能兩邊平均使用。有些人使用左邊的能量多些，有些人使用右邊的能量多些，於是造成兩種很不同的人格。 （I) 左脈 (Left channel 或 Ida Nadi) 即陰脈或月亮脈
（Ⅱ） 中脈 (Central channel，即 Sushumna Nadi)
（Ⅲ） 右脈 (Right channel 或 Pingala Nadi) 即陽脈或太陽脈
左脈 （又稱陰脈或月亮脈） ，相對於過去、昏沈、感性和超我（社會制約），亦掌管願望的力量。傾向左邊的人很內向，他們感情豐富，卻怯於表達出來，往往多愁善感，顧影自憐。他們的好處是較有藝術氣質，比較容易相處，不曾去主宰別人，無事生非。缺點是性格怠惰，做事優柔寡斷，缺乏系統，很容易受別人的支配，在現今競爭劇烈的社會，他們的成就有限。
右脈 （又稱陽脈或太陽脈） ，相對於將來、理性邏輯、宰制和自我，也掌管了行動的力量。傾向右邊的性格外向好動，好作思考計劃，勇於表現自己，卻缺乏情感及藝術方面的發展，喜歡支配他人。
中脈位於脊柱處中部，相對於此刻、進化、和靈性升進，此乃人類與宇宙靈力合壹的唯壹通道，喜樂之源。
左右二脈分別與左右交感神經有關，卻在視覺神經床的位置交叉到左右腦。中脈與副交感神經有關。現今醫學尤其對副交感神經（中脈）的認識甚少，卻十分肯定其重要性。若左右二脈過分活躍或有阻塞，人的註意力便被牽引離開中道（中脈），引致不平衡，身心疾病因而產生，靈性升進更受阻。 我們身體能量系統的第二個組成部分是七個輪穴。這些輪穴是身體上能量的進出口，這些進出口在身體上主要有七個，因此壹般說有七個輪穴。但其實除了這七個大的外，還有許多小的，分布全身。經脈也是壹樣，除了三條主要的外，還有許多小的。人的身體遠比今天醫學所了解的復雜。
由下而上，它們分別是：
1 根輪 （純真輪 Moodadhara Chakra)
2 腹輪 （真知輪 Swadisthan Chakra)
3 臍輪 （正道輪 Nabhi 或 Manipura Chakra)
3a 幻海 (Void 或 Ocean of Illusion)
4 心輪 （仁愛輪 Heart 或 Anahata Chakra)
5 喉輪 (大同輪 Vishuddhi Chakra)
6 額輪 （寬恕輪 Agnya 或 Ajna Chakra)
7 頂輪 （自覺輪 Sahasrara Chakra)
Chakras，它們又稱為『輪穴』，是由生命能量的轉動所形成。梵文『Chakra』意為“輪”也有譯為“輪環”，它們位於人體脊柱上。現代醫學發現， 這七個輪的位置其實相應於人體脊柱上的主要神經叢（Plexus），各神經叢，各有特性，分別掌管人體的各種身心狀態活動，又即人體的器官及情緒，是控制我們身體的樞鈕。古代的瑜伽士更確切的描述每個輪的花瓣數，這些花瓣數目和該神經叢處的副神經叢（sub-plexus）也相應。此外，每壹個輪都有它獨特的特性和功能，我們以下逐壹介紹。
1--根輪（純真輪 Mooladhara Chakra)
根輪又譯作純真輪，梵文是Mooladahra，意思是根部和支持。這個輪穴的顏色是珊瑚紅，有四塊花瓣，它的特質是純真和智慧。這個輪穴是整個能量系統的根本，它的位置在脊椎骨底部，身體之外少許。
在身體方面，這個輪穴相應於盤骨神經叢（Pelvic Plexus），照顧著我們的排泄系統和生殖器官。因此如果這個輪穴變得疲弱，我們便會患上這些器宮的疾病。特別是在現代社會，性變成壹種商品來販買，許多人在性方面都變得隨便，於是純真輪很容易受到傷害。艾滋病便是這樣形成的，如果停止不良的性習慣，清潔純真輪，那麽艾滋病也能夠治好。
純真和智慧是壹個人辨別是非對錯最根本的能力。在現代，讀得書多往往和智慧沒有甚麽關系，憑著壹番理論，那些很有學問的人往往做出普通人都不會做的蠢事。相反，那些讀書比較少的農村居民，卻有壹種根本的智慧，過著壹種簡單和平衡的生活。純真輪打開的人純真得像壹個小孩子，他們仍然保持著小孩子的那種純真和好奇心，他們生活於這個社會，卻不會完全受這個社會的制約。
根輪對應的部位是手掌和腳掌的掌跟處，如果根輪有阻塞、這個部位會有麻痹、刺痛，發熱或沈重的感覺。每個輪穴都分左中右三部，如果左手有感覺，便是這個輪穴的左部有問題。如果右手有感覺，便是這個輪穴的右部有問題。如果左右兩手有感覺，便是整個輪穴有問題。
根輪是靈量的守護者，如果壹個人的根輪太壞，靈量便不會升起。
2--腹輪（真知輪 Swadisthana Chakra）
腹輪又譯作真知輪（Swadisthana），在人體能量系統的示意圖上，往往將它置於根輪之上，臍輪之下，但其實真知輪是沒有壹定位置的，它在腹部像個衛星壹樣繞著臍輪旋轉。真知輪的顏色是黃色，有六塊花瓣。
真知輪在身體方面對應於主動脈神經叢（Aortic Plexus），它掌管我們的脾臟、胰臟和肝臟下部。真知輪是右脈的起點，如果壹個人過度活躍，過份思考和計劃，便會使這個輪穴和整個右脈發熱，長期的透支，便會使這個輪穴衰竭，無法照顧脾臟、胰臟和肝臟的需要，產生這些器官的疾病。如果壹個人的脾臟不好，便會生血癌，如果壹個人的胰臟不好，便會生糖尿病﹔如果壹個人的肝臟不好，他的註意力便不好，經常煩躁、胡思亂想，不能入靜。
真知輪相應的部位是大拇指，壹個人如果有以上談到的這方面的問題，會表現在右手的大拇指上，這時我們便應停止過度的思考，並用各種方法使肝臟涼化下來。如果壹個人學習邪術或相信錯誤的學說，真知輪左部便會阻塞，並且表現在左手的大拇指上。
這個輪穴的特質是純潔的知識（Nirmala Vidya）和註意力（Nimala Chitta）。打開了這個輪穴的人，會得到純潔的知識和從上天而來的創造力。
所謂純潔的知識是對應於真正的知識，或者說是世界的實相。我們在學校裏所學的，都可說是相對的知識，這些知識只有壹時壹地的意義。譬如說英文只有在說英語的國家及社群有用，這些知識都可以說是些實用性的知識，是為了應付生活才學的。但除了這些實用性的知識以外，在古代的經典中都說有壹種超越的知識，知道了這種知識，便會知道宇宙人生的整體道理。這種知識在過去被稱之為「道」、被稱之為「理」、或被稱為「真理」。
練習瑜伽以後，壹個人的中脈會漸漸打開，外界的整體能量會進入他的身體，清潔他的各個輪穴，同時他大腦頂部的神經線會受到啟發，使他得到壹種新的意識，我們稱之為集體意識（Collective Consiousness）。
他從前像壹個盲人，在黑暗與無知當中，他有了光，他知道了甚麽是對他好的，甚麽對他不好。得到絕對的知識以後，他變成是自己的導師，他不用別人告訴他要怎樣做，他自己在內裏已經知道，他會自動成為壹個有道德的人，會自動遠離那些令他步向毀滅的壞習慣。這個人可能學歷不高，甚至目不識丁，但他所得的其實比他人為多，因為他得的知識是屬於更高的意識層次。他所得的知識是絕對的，放之四海而皆準。
3--臍輪（正道輪 Nabhi Chakra / Manipura)
臍輪又譯作正道輪，梵文叫 Nabhi Chakra，位於腹部中央肚臍的地方。這個輪穴的顏色是綠色，有十塊花瓣。
臍輪在身體上相應於太陽〔腹腔〕神經叢（Solar Plexus），掌管著我們的胃部和腸臟。如果壹個人的家庭出現問題，或過份擔憂錢財，便會出現胃病，表現在左手的中指上。如果是事業上的問題，則表現在右手的中指。若兩手都有刺痛，便是整個臍輪出了問題。
這個輪穴的特性是追求，它也掌管著滿足感。自從進化伊始，深植在生命之內的是壹種追求的需要。為了得以延續，生命首先要追求的是食物和水，越是高等的動物，他們所需要的也越多，越復雜。
像現代的人，很少以得到溫飽為滿足，有了穩定的生活，還要去追求大量的財富。有了財富，便追求名譽、地位和權力。過去許多大聖大賢均指出，這種對世俗財富和權力的追求是沒有出路的。這些帶著功利目的、不純潔的欲望是不能得到真正滿足的，就像壹個無底的深谷，壹個人擁有多少錢，多少權力，還是覺得不足夠。現代的經濟學認為人就是這樣的，於是說人的欲望是不能完全被滿足的。
如果壹個人是敏感的話，他應該可以從自己的經驗知道。當他沒有錢沒有權力時，他以為有了錢有了權力，便可令自己快樂，但那些有了錢有了權力的人卻壹樣生活得不快樂，他們的問題可能比沒有錢沒有權力的人還多。當壹個人明白了這壹點，他便知道所有這些物質性的東西都不能真正令他感到滿足，他要追求壹些有永恒價值的事物。這時他便在進化的過程中邁進了壹步，他成為壹個真理的追求者，這種真理的追求者在世界上任何地方都有，而在現今這個時代尤其多。
臍輪的另壹特性是平衡，所謂平衡，就是過著壹種中正平和的生活。過去的大聖大賢都教導世人要過壹種中庸的生活，避免走向極端。
如果壹個人的臍輪受到啟發，生活方面便會受到照顧，不愁衣食，在物質生活上也感到滿足。這是因為那個人得到了「瑜伽」，是壹種不求而得的結果。
3a--幻海（空 Void）
在人體能量示意圖中，在臍輪的外面有壹個綠色大圈，它是由真知輪圍繞著正道輪轉動而形成的，梵文叫做 Bhavsagar，英文叫做 Void 或 Ocean of illusion，意思是迷惑的海洋。在古代的經典中，常有用海洋比喻求道要超越的難關。在佛教中有到彼岸的說法。在人體，這個迷惑的海洋表現在由靈量到中脈的壹個中斷的區域。我們知道左脈起於根輪，右脈起於真知輪，但中脈起於在幻海之上，靈量無從到達。這種情況就好像有三張梯，左右兩張放在地上，而中間那張卻懸在半空。
古代的求道者要越過這個幻海，先要清潔自己的輪穴，由下而上，壹個壹個的去清潔。由於輪穴的清潔與否，與壹個人的思想和行為有密切的關系，因此要得到升進的人，先要有道德，過著壹種平衡的生活。等他遇到真正的師傅，就能渡過彼岸去。
在得到「自覺」以後，在印度瑜伽，每個人都是他自己的師傅。並沒有等級的制度，每個人都是平等的。也許壹個新的練習者不是直接從帕坦伽利《瑜伽經》那裏，而是從另壹個練習者那裏獲得他的「自覺」，但他不必對那人付出任何義務。不但不用稱「老師」，甚至「師兄師姊」、「資深練習者」這種論資排輩的制度也統統用不上。
4--心輪（仁愛輪 Heart/ Anahata Chakra)
心輪在我們胸部正中，胸骨的後面，它的顏色是紫色，有十二塊花瓣。心輪相應於心臟神經叢（Cardiac Plexus）照顧著我們的心臟及呼吸系統。
當我們還是小孩的時候，抗體會在胸骨內形成，起著抵抗疾病及外來入侵的作用。如果在童年時得不到母親的照顧，這部分的能力便不能健全發展，長大後會變得很膽小、害怕黑暗，害怕犯錯，唯恐別人傷害他。此中心的左側回受到阻塞，表現在左手的小指，會有麻痹、刺痛，發熱或沈重的感覺。
此中心的右側，反映父親方面，父親失職或過份專制，此中心之右側會逐漸受到阻塞，表現在右手的小指。
心輪的特性是愛心。心輪打開了的人，會自然生出壹種仁人愛物之心，這是壹種無條件的愛，不是因為某種功利的目的才這樣做。心輪打開了的人，能超越壹己形軀之私，去關心和幫助周圍的人。例如孟子說，如果我們看見壹個小孩子跌入井中，我們便不期然要救他，孟子說這是不忍人之心，怵忑惻忍之心。後來儒家解釋孔子所說的「仁」，也是釆用這種壹體之仁的意思。天地是生生不息的力量，如果我們明白到宇宙萬事萬物都是壹體之所化，那麽我們看見其它人受苦，就好像是自己受苦壹樣。因此後世儒家又有民胞物與的說法，看見其它人，就像看見同胞骨肉壹樣，看見世間的萬事萬物，壹草壹木，就好像看見自己在世間的夥伴壹樣。
人的靈也是這樣，在我們心輪左部的那壹團火是宇宙的整體在我們每壹個人心中的反映，在物質上人有形軀之隔，在靈的層面，大家都是同壹個整體的壹個部分。因此這種愛是無條件的、無執著的。
無執著的愛和有執著的愛很不同。後者像男女間的愛，是壹種執著和迷戀。前者是無條件的，不會附著於任何人或事物。因此無執著的愛是周流不息的，才能潤澤萬物。
5--喉輪（大同輪 Vishuddi Chakra)
喉輪位於頸項底部喉嚨處，顏色是藍，有十六塊花瓣。它照顧著我們的頸部神經叢（Cervical Plexus）和甲狀腺。
此中心是神經的樞紐，手掌上的神經線都先經過這裏，才連接到大腦去。因此這個中心和我們手掌的感應能力有很大關系。若果這個輪有阻塞，即使那個人得到了「自覺」，他自己在手掌上也不能感到涼風。相反，若此能量中心暢通清潔，他的手掌便能感應到那無所不在、周流不息的整體能量。
這時我們便能真正明白古人所說萬物壹體的意思。同時體會到有壹個無所不在的生命能量，造就壹切關乎生命的工作。這時我們便不會再誇大自己的作為，從而謙卑下來，靜觀大化，好像是看著壹場戲劇在身邊上演壹樣。而我們是壹位觀眾，無論發生甚麽事情，我們都好像置身事外那樣，不會有太大的反作用，所謂寵辱不矜，能經常保持平常心的狀態。
這不是說甚麽事也不做了，而是壹方面忙碌造事，另方面卻不認為自己做過甚麽事，壹切都交由自然的力量去成就。在薄伽梵歌，這叫做「無欲之行」，老子稱「無為而無不為」。
吸煙會令喉輪阻塞。此外對喉輪危害最大的是內疚感，它導致此中心左部阻塞，表現在左手的食指上。內疚感強的人不能以正確的態度去面對錯誤，卻以內疚感來掩飾它，認為自己有罪。同時，這個人的自尊心會降低。如果能治療喉輪左部，那個人的性格也會改變過來。
此中心之右部主宰言詞，我們壹定要註意如何使用聲帶。輕浮粗暴，冷嘲熱諷，或責罵他人都會導致此中心右部阻塞，表現在右手食指上。
喉輪好的人有良好的溝通能力，他說話甜美，懂得如何替人排難解紛。由於他明白到自己是整體的壹個部分，他很能合群，很受集體的歡迎。這類人引導我們走向團結，走向美滿的人際關系，在大的層面走向世界大同。
6--額輪（寬恕輪 Agyna Chakra)
此中心有時亦稱為第三眼，位於腦的中心，顏色是白色，有二塊花瓣。照顧著我們的松果腺（pineal gland）和腦下垂體（pituitary gland）。
這個中心是個很狹窄的通道。左右兩脈在視神經交叉處相交，當這個中心暢順健全時，靈量直透而升上，思緒靜止，思緒交替的空間延長。這時註意力能依附在這剎那停頓與平靜中，從而達至完全醒覺卻又無思無慮的狀態。使人領略到那種莫大的安寧與舒適，若果能把這種無思無慮的狀態維持並延續，我們對宇宙的新探索也就開始了。
此中心是通向宇宙無意識的閘口，如果它不暢通，靈量便不能升入頂輪，妳的靈便沒法達成與宇宙的整體能量相結合。
造成此中心阻塞的原因是太大的自我 (ego / 我執）與超我（super ego / conditioning 所知障），這是因為右脈過多的體能活動和思考過度，以及左脈的過度情緒化和思想積集，使兩脈膨脹如氣球，向中脈擠壓，在這種腫脹狀態下，中脈受堵，阻擋了靈量在頭頂升起。
要改善這個中心，我們應該培養出寬恕別人及自己的態度。如果我們不寬恕別人，便不能通過這狹窄的通道。
要克服自我，佛陀也教導世人說「諸法無我」，就是要破除「我執」，這個自我是沒有永恒意義的。另外，他又教我們用歡笑的心情來降伏自我，就是當這個自我膨脹起來，以為自己做了甚麽了不起的事情的時候，自己看出這種想法是多麽的可笑。
超我來自於人或社會的思想的積集。在個人來說是他的習慣或固定化了的思想，在社會來說是那個社會壹代壹代傳下來的社會制約。要是壹個人受制於超我，便不能改變自己的習慣。要是壹個社會受制於超我，便不能掙脫它的文化傳統。
要克服超我，不是要走向它的反面，發展那個自我，而是要克服思想上的積習，返回中央。
這個輪是連接著視神經床的，因此怎樣使用眼睛很重要，如果我們常用眼睛看那些不純潔的事物，目迷五色，左顧右盼，我們的額輪便不能良好。額輪的元素是光，因此多看藍天白雲，多看自然界的花草樹木，或多看純真無邪的小孩子，都會對我們的額輪有幫助。
7--頂輪（自覺輪 Sahasrara)
此能量中心圍繞頭頂，這裏是所有能量中心與三條脈絡會合的地方，當靈量上升，直透頭頂天靈蓋上方時，妳便得到妳的「自覺」了。
頂輪掌管著大腦頂部邊緣系統（limbic area）的壹千條神經線，因此古人用壹千瓣的蓮花來代表它。這壹千條神經線壹般人是用不到的，得到自覺以後，這些神經線便會受到啟發，並且活躍起來。這時那個人便能獲得他從前沒有的力量，在中樞神經系統感知到他從前不能感知到的事情。
初學者最初得到「自覺」時，頭頂通常只有很小的壹絲靈量在升揚，而各能量中心亦只是稍稍通暢。若能持之以恒經常練習，各能量中心會逐漸得到清理，潔凈的能量中心會進壹部開啟，便會有較多的靈量升揚，妳對生命能量的感應力也會增強。
這種感應力有時會表現為感到手部及指尖有刺疼或發麻，或有時在能量傳送時會感到體內各能量中心有壹股清涼之和風自頭頂湧出，這股微風有時顯得溫熱，那是因為妳的靈量正在清理各個能量中心。宇宙靈力便會恒久不息地清理妳的靈體，妳會更清晰地感覺到壹切環繞在妳周圍的生命能量。
妳會變得更為開朗，更懂得接受那來自大自然：樹木、山巒、繁花、浮雲與藍天所放射出來的良性能量，妳也能感覺和領會到別人的情況，而且知道何時和如何去幫助他們。這樣妳便開始過著壹種靈性的生活。
練習瑜伽不久，妳便會感到這個力量存在，並且流通於妳。隨著靜坐的加深，妳的註意力會變得越來越好，註意力能時刻放在能量的層面，而不是事情的表面。到了這壹階段，妳便超越了思維概念。
慢慢地妳能如其所如地觀照壹切。完全溶入整體之中，這境界是無言無說的，因為壹切都是壹，沒有了他者，沒有了對立。過去達到了這個境界的人都陶醉在其中，亦不能用語言文字去描述它，所以關於頂輪，沒有文字上的記載。
練習瑜伽冥想，第壹個要達到的階段是無思慮的入靜狀態，妳沒有思想，但對周圍發生的事物是知覺的。第二個要達到的階段是無思慮的入靜狀態，妳清楚地感覺到那生命能量的存在，而且確切知道這個能量運作的方式。這時妳的知識都是妳從內在知道，不是從別人那裏聽回來的，因此妳對印度的知識再沒有懷疑。