亞特魯·克裏斯汀
伊蘇系列的主人公，英文名為Adol Christin，被稱為“紅發亞特魯”，出生於艾雷西亞大陸西端的艾塢洛貝。赤焰般的紅發燃燒著他那顆勇於追求夢想的心，這是壹個熱情與誠實兼具的青年。
在《伊蘇：樹海》中，原本要前往塞爾塞塔的樹海冒險的亞特魯，卻在途中喪失了記憶。在壹個邊境城鎮驀然醒來的他，為了尋找遺失的記憶，亞特魯與同伴再次踏上了前往樹海的冒險之旅，對那片禁斷之地發起挑戰。
攻擊屬性：斬擊（使用刃器斬擊的武器類型。適合對付軟體類敵人。）
武器：劍
攻擊特點：普通攻擊最大連擊數：4
角色特技：觸摸光球
角色特技：擊殺
卡娜
來自“塞爾塞塔樹海”樹上村落科莫德的少女卡娜，活潑開朗、性格堅強。作為村長的女兒，卡娜對科莫德有著強烈的責任感，與其他女孩不同，卡娜在狩獵與戰鬥方面絲毫不輸男人，也因此受到村民的重視。卡娜對強者非常尊敬，對亞特魯很有好感。為了找回失蹤的雙胞胎弟弟雷姆諾斯，卡娜加入了亞特魯的冒險隊伍。
攻擊屬性：射擊（可以進行遠距離攻擊的武器類型，雖然威力比較小，但是適合攻擊壹些比較靈活的敵人。）
武器：飛刀
攻擊特點：普通攻擊最大連擊數：5
只有卡娜可邊移動邊攻擊
角色特技：投擲飛刀
杜廉
壹頭銀發、體格魁梧的杜廉，自稱是邊境城鎮卡斯南壹位情報商。雖然性格開朗熱情不拘禮數，頗有些自來熟，但似乎背後有著壹些不便人知的背景。作為主人公亞特魯失憶蘇醒後的首位夥伴，“塞爾塞塔樹海”的冒險之旅必然少不了杜廉的幫助。
攻擊屬性：打擊（依靠強大的沖擊力給敵人造成傷害的武器類型。適合對付壹些刀劍砍不下去的硬質敵人。）
武器：拳甲
攻擊特點：普通攻擊最大連擊數：3
角色特技：開鎖
康莉莉卡
性格活潑、好奇心旺盛的14歲少女。與莉莎情同姐妹，並深深仰慕著她。雖然表面上康莉莉卡還是個孩子，常常給人壹種“任性”的感覺，但其實她很明白事理，有時不經意間的壹句話會讓周圍人啞口無言。她想成為莉莎的得力幫手，於是按照自己的想法大膽行動，加入了亞特魯的冒險隊伍。
攻擊屬性：打擊（依靠強大的沖擊力給敵人造成傷害的武器類型。適合對付壹些刀劍砍不下去的硬質敵人。）
武器：錘
攻擊特點：普通攻擊最大連擊數：7
角色特技：釋放雷彈
奧茲瑪
作為水上部落塞爾麗20歲的年輕村長，奧茲瑪是聖獸斯帕達孕育壹族的唯壹幸存者。性格沈穩，為人熱心，在父母雙亡後他承擔起了領導塞爾麗全族的責任。不過由於年輕不夠成熟，遇到關於族人事情時，他也經常提醒自己行動需要冷靜。 與亞特魯同行，執著於部落信仰的他期望能揭開關於聖獸的秘密
攻擊屬性：射擊（可以進行遠距離攻擊的武器類型，雖然威力比較小，但是適合攻擊壹些比較靈活的敵人。）
武器：槍
攻擊特點：普通攻擊最大連擊數：5
蓄力攻擊2HIT並且SP成倍回復
角色特技：用槍突刺