1986年，京石高速公路開始開工建設。
1993年11月3日京石公路西幅全線開通。
1994年12月19日全線雙幅正式通車。
2005年，京石高速公路北京段在路面大修時，路況全部改良。
斷交施工
2013年10月至2015年6月，京石高速進行封閉改造，廊涿立交至新樂立交路段雙向禁行，廊涿立交進京方向單向禁行。京港澳高速京石段正式斷交施工，沿線部分收費站和匝道將封閉。京石高速京冀界主線站至廊涿樞紐互通段（K45-K66）進京方向禁行，出京方向正常通行；廊涿樞紐互通至新樂互通段（K66-K237）雙向禁行；新樂互通至石家莊段（K237-K267）雙向正常通行。
廊涿樞紐互通至新樂互通段斷交期間，京石間的來往車輛，可選擇繞行京昆高速、大廣高速、榮烏高速及保滄高速、保阜高速、廊涿高速和107國道等。
斷交施工期間，京石高速部分收費站和匝道將實行封閉。雙向封閉9處收費站：影視城互通收費站、高碑店互通收費站、定興互通收費站、徐水互通收費站、保定互通收費站、保定南互通收費站、清苑互通收費站、望都互通收費站、定州互通收費站。單向封閉3處收費站：涿州收費站東側站口、涿州北主線站進京方向收費站口、新樂收費站進京方向站口。3處樞紐互通立交轉向京石高速的全部匝道封閉：廊涿京石樞紐互通立交、保津京石樞紐互通立交、保滄京石樞紐互通立交。斷交期間，涿州互通收費站石家莊方向、新樂互通收費站石家莊方向、廊涿京石樞紐互通立交由京石高速轉向廊涿高速的匝道正常通行。
停止收費
2014年11月，河北省人民政府辦公廳關於同意京石高速公路到期停止收費及 有關事宜的復函中表示，省政府同意京石高速2014年11月22日後停止收費。保留正定、機場、新樂3個收費站代收高速公路聯網通行費，代收聯網通行費時間自2014年11月23日至新樂至元氏高速公路郭村至南高營段（京石高速郭村至南高營段）改擴建工程建成通車。