進入wibox，打開IP-Firewall，選擇Filter Rules，點+號，
會跳出Rule對話框，在General中，Chain選擇默認的forward，在Src.Address中，寫入妳想限制的IP段，如192.168.1.2-192.168.1.20，在Action中，如允許的選accept.
其它的內容都不要去動它，即可。點OK完成後，再點+號，
如192.168.1.21-192.168.1.253不允許，就選drop.
再者，允許的，可以不用增加，因為ROS默認是通過的。
為回答的更全壹些，我又去訪問了壹下4.9版本的，操作是壹樣的。