按其結構型式（凸輪能否調節）可分為兩類：壹類是凸輪可調式主令控制器；壹類是凸輪固定式主令控制器。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據規定的觸頭關合圖進行調整；後者的凸輪只能根據規定的觸頭關合圖進行適當的排列與組合。