在說明和分析機床的傳動系統時,常用傳動路線表達式表示機床的傳動路線。CA6140 型臥式車床主運動傳動路線表達式為 2. 主軸轉速級數和轉速值 由傳動系統圖和傳動路線表達式可以看出,主軸正轉時,利用各滑動齒輪軸向位置的各種不同組合,***可得2×3×(1+2× 2)=30種傳動主軸的路線。從III軸到V軸的4條傳動路線的傳動比為: 其中u2和u3基本相同,所以實際上只有3種不同的傳動比。運動經低速傳動路線時,主軸實際上只能得到2×3×(2×2 - l)=18 級轉速。加上由高速路線傳動獲得的6級轉速,主軸總***可獲得2×3×〔1+(2×2-l)〕=24級轉速。 同理,主軸反轉時有3×〔1+(2×2-1)〕=12級轉速。 主軸各級轉速的數值,可根據主運動傳動所經過的傳動件的運動參數(如帶輪直徑、齒輪齒數等)列出運動平衡式來求出。對於圖4-7中所示的齒輪嚙合位置,主軸的轉速 同理,可計算出主軸 、反轉時的其它轉速。主軸反轉主要用於車削螺紋時沿螺旋線退刀而不斷開主軸和刀架間的傳動鏈,以免下次切削時“亂扣”,為節省時間,主軸反轉轉速比正轉轉速略高。 3. 主傳動系統的轉速圖 轉速圖可以清楚地表示:傳動軸的數目;主軸及各傳動軸的轉速級數、轉速值及其傳動路線;各變速組的傳動副數目及傳動比數值等。圖 4-8 是CA6140型車床主傳動系統的轉速圖。轉速圖由“三線壹點”組成 : ( 1 )傳動軸格線——間距相等的壹組豎直線表示各傳動軸。 ( 2 )轉速格線——間距相等的壹組水平線表示轉速的對數坐標。由於分級變速機構的轉速壹般是等比數列,故轉速采用對數坐標,相鄰兩水平線之間的間隔為 ( 其中 為相鄰兩級轉速中高轉速與低轉速之比,稱為公比)。為了簡單起見, 轉速圖中省略了對數符號。 ( 3 ) 轉速點——傳動軸格線上的圓圈( 或圓點 ) 表示該軸所具有的轉速。 ( 4 )傳動線——傳動軸格線間的轉速點連線表示相應傳動副的傳動比,稱傳動比連線,簡稱傳動線。傳動線的傾斜方向和傾斜程度表示傳動比的大小。若傳動線是水平的,表示等速傳動,傳動比 u =1 ;若傳動線向右下方傾斜,表示降速傳動,傳動比 u<l ;若傳線向右上方傾斜,表示升速傳動,傳動比u >1。對於壹定的公比,傳動線的傾斜方向和所跨格數,表示相應的傳動比數值。 例如:CA6140型車床的公比=1.26,在II軸與III軸之間的傳動比 0/50≈1/ ,傳動線基本下降兩格;22/58≈1/ ,傳動線基本下降四格。