外號雲州大儒俠。
救皇帝受勒封為『壹字並肩王』，為尋國寶、救愛人、不辭遙途，探訪民情、化黎民疾苦、除暴安良、救蒼生。
個性： 文武兼備，心存正氣，好俠義、有膽識、飽詩書。
武功： 純陽掌。
武器： 龍泉寶劍、日劍。
苦海女神龍：夏如芝 飾演
韃靼國公主，本名波娜娜，因國內政爭紛起，遠走中原，結識史艷文，心生愛意，追隨史天雲左右，並多方保護，為怪老子的徒弟。
個性： 外剛內柔、心地仁慈、有膽識、不畏苦，是個癡情的女中豪傑。
武功： 手刀。
武器： 月劍。
藏鏡人(冷霜子)：秦風 飾演
脫離三教之外，不在五行之中
轟動武林驚動萬教
萬惡的罪魁藏鏡人也
暗戀苦海女神龍，受皇帝封為江東神捕。
個性(冷霜子)： 個性怪僻不愛與人打交道，但骨子裏心腸熱嫉惡如仇。
武功：寒光魔訣、紫光蝕體(藏鏡人)
寒冰掌(冷霜子）
武器： 摺扇 人劍
女暴君：江淑娜 飾演
本名姚明月，韃靼國王之妾，奪政竄位；與殷不凡結成壹氣，危害武林。
個性： 暴戾殘忍、敢愛敢恨、反覆無常、是個毒如蛇蠍的美人。
武功： 吸陽邪功。
武器： 豹鞭。
殷不凡：呂頌賢 飾演
原為韃靼國東征先鋒大將，自稱靜海宮宮主。被史天雲打落山崖後,意外被雷光世祖所救,改名為翻雲魔君,恩將仇報將雷光世祖打死.
個性： 陰冷、狡猾、作惡多端、復仇心強、未達目的，不擇手段。
武功： 寒光魔決。
意歡公主：六月 飾演
嘉靖皇帝的親妹妹，溜出宮外與史艷文結識，對史艷文壹見傾心，與史艷文、苦海女神龍衍生出三角戀情。
個性： 刁鉆任性、古靈精怪。
孝女白瓊：林立青飾
是藏鏡人之妹。
個性： 孝順、神秘、滿腹辛酸、滿腔哀怨、是個很悲觀、很悲劇的角色。
武功： 孝女白幡。
武器： 哭喪棒。
劉三：羅時豐 飾演
原以開店維生，識人甚多，因而善察言觀色。
個性： 機變百出、善計略、能策謀、人隨和、言行幽默有趣。
武功： 擅易容。
武器： 羽毛扇。
艷傘：廖麗鳳 飾演
怪老子之義女，本為蠻夷苗疆人，自小父母因戰禍雙亡，幸被怪老子收養，飽讀江湖典故。
個性： 溫柔帶點嬌縱，可人卻又有些蠻橫。是個俏皮的女孩。
武功： 蜘蛛輕功。
武器： 飛天艷傘
小金剛：張維錫 飾演
是天下三奇醉彌勒的徒弟，生性活潑富正義感。喜歡艷傘.
二齒：何豪傑 飾演
個性： 迷糊、有趣、好多言、講義氣、是個永遠樂觀的開心果。
武功： 車輪腿。
武器： 太陽寶刀。
含笑：鍾嘉玲 飾演
為意歡公主的貼身宮女，與二齒情投意合。
怪老子：龍劭華 飾演
天下三奇之壹。原為居住在梧桐林內，不問世事的隱士高人，後受史天雲感動，出山助拳。
個性： 好捉狹、貪杯、是個從不肯服輸的老頑固。
武功： 魔琴傳音、善醫術。
武器： 魔琴。
醉彌勒：趙自強 飾演
天下三奇之壹。得道高僧同時卻也是酒肉和尚，其修心不休口，是個看破紅塵俗事、遊戲人間的智者與異人。
個性： 爽朗率直、嫉惡如仇、笑看人間、深藏不露。
武功： 醉拳。
武器： 酒葫蘆。
聞世先生：衛子雲 飾演
天下三奇之壹。上通天文、下知地理、博學多聞。後貪圖秦皇陵中長生不死之藥被害.
個性： 溫文爾雅、溫厚有禮。
武功： 飛天遁地。
武器： 掘地刀。
嘉靖皇帝：熊天平 飾演
明朝皇帝，朝政期間奸臣當道、屢多事端，幸虧得史艷文愛國相助，解決許多疑難雜癥。
個性： 生性怕事，處理事務都采中庸、低調方式處理。
秦假仙：九孔 飾演
原是藍魔教教主，被冷霜子削去鼻頭後，成了『莫鼻』客。
江湖奇人，常來無影去無蹤，以收屍為業，專幹輕松、能不勞不獲、不疲心力的勾當。
個性： 羅哩吧嗦、好貪小便宜、好討價還價，雖有恩不見得必謝，但壹旦沾惹到他，有仇必報，是個可愛的壞小人。
武功： 逃遁術、裝死術、賴皮術、厚臉術。
武器： 軟筋散。
風雨斷腸人：丁荷祺飾
原是富可敵國的商人秦耀龍，後因迷戀女暴君遂改名風雨斷腸人，隨侍在女暴君左右。