我國第三代便攜式防空導彈，為單兵肩扛式，可攔截低空和超低空的戰鬥機、轟炸機和直升機。有很強的抗幹擾能力，可從紅外背景(如發光的雲朵、地面物體和紅外誘餌)中識別目標，有敵我識別能力。導彈可安裝在車輛、小艇和直升機上。
FN-6導彈由中國精密機械進出口公司研制，射高15 - 3500米，射程500 - 5000米，可以迎頭攻擊飛行速度為360米/秒的目標，尾追攻擊飛行速度為300米/秒的目標，單發殺傷概率為70%。
導彈直徑72毫米，長1.495米。導彈尾部有4片固定彈翼，前部有4片控制舵。引導頭前方是金字塔形，有壹個4單元紅外探測器。
戰鬥中的FN-6系統包括壹個光學瞄準裝置，安裝在發射筒左側，發射筒前部上方還安裝有敵我識別器。電池和冷卻器安裝在發射筒前下方的握把上，系統全重16千克。