第1集 珍珠的眼淚
人魚公主露亞，為了尋找當年為了救壹名遇難男生而遺失的真珠，來到了人間界。在壹個偶然的機會下遇到壹個名叫海鬥的沖浪男孩，露亞直覺海鬥似乎就是當年救的男孩。更令人驚訝的是露亞上學後認識的同學－波音，原來也是人魚公主。
第2集 說不出的心
露亞找到自己的初戀情人海鬥，而且海鬥還恰巧和露亞同班。某天海鬥約露亞出去玩，但是露亞因為太緊張連歌都唱不好，因此海鬥認為露亞並不是他朝思慕想的美人魚公主。但是如果露亞知道如果自己告白的話就會變成泡沫消失。所以只能努力讓海鬥自己發現。
第3集 動搖的心情
露亞念的學校來了壹個轉學生叫做洞院莉娜。露亞及波音壹心想和她做朋友，但是莉娜卻不願意與同學們往來。某天，露亞在學校屋頂上看到自己暗戀的海鬥和莉娜親密的相處而感到非常傷心。此時露亞巧遇巨星歌手珍妮弗，露亞決定陪著珍妮弗去跟理查德厘清誤會。
第4集 孤獨的公主
波音給了露亞二張音樂會入場券讓露亞約海鬥壹起去，並且要露亞趁機問清楚他跟莉娜的事。在音樂會上水妖悠莉利用鋼琴聲控制觀眾，襲擊美人魚公主們。在危急的時刻莉娜挺身而出，原來她就是碧色真珠美人魚公主。
第5集 冰冷的吻
粉紅色海豚小桃子因為跟媽媽走失，被水族館保護中。但是思念媽媽的小桃子提不起精神，露亞為了幫助它來到了水族館。而海鬥也正好在海邊巧遇小桃子的媽媽並且把它指引到水族館。而露亞她們則為了保護大家而挺身作戰。
第6集 愛的燈火
據說從前有壹位愛上人類的美人魚，為了要救自己心愛的人不惜暴露自己的真實身分。聽了這故事而充滿希望的露亞和波音決定到傳說中的洞穴進行儀式占蔔。但沒想到水妖吹起暴風雨試圖將所有的事物都凍結成冰。
第7集 美人魚的嫉妒
傳聞海鬥有了女朋友，為了了解真相小波跟露亞決定跟蹤海鬥。原來對象是壹個跟海鬥學沖浪的女生－彩香。彩香給了海鬥2張參觀美人魚的眼瞳寶石的入場券，海鬥邀露亞壹起去卻遇上了水妖。而後得知，原來美人魚的眼瞳寶石是莉娜國家的國寶。
第8集 冰凍的心情
壹年壹度的東日本沖浪大賽就要開始了。海鬥是去年的冠軍，再加上去年的西日本冠軍參賽，讓海鬥有很大的壓力。露亞為了幫海鬥加油打氣，決定做補充體力的便當給海鬥，也因此巧識了西日本冠軍的崎谷。另壹方面，水妖為了引出美人魚公主故意讓波浪結凍使得比賽大亂。
第9集 被偷走的樂曲
海月為了參加作曲比賽在家閉關好不容易完成壹首曲子，但卻被水妖悠莉奪走。悠莉打算用這首美人魚喜愛的旋律引出美人魚捕捉她們，而太郎完全無法再度回想起自己所做的曲子而非常沮喪。為了幫太郎拿回曲子而到處尋找的波音卻被悠莉捉住。
第10集 過去的回憶
莉娜在路上突然被壹個化妝師要求希望她可以擔任他化妝比賽的模特兒，加上露亞在壹旁敲邊鼓，莉娜不得已接了這份工作。在化妝的過程中化妝師石橋壹直把莉娜當成他過去的女朋友無法專心工作。莉娜認為他忘不了過去的回憶而不願意再當他的模特兒，為了石橋，莉娜趕往會場。
第11集 願望的戒指
學校舉辦的夏令營，是在壹個充滿傳說的小島上。據說那裏藏有壹個戒指可以實現任何的願望。露亞為了尋找戒指和小波兩人獨自前往洞穴，沒想到卻在裏面迷了路。擔心露亞的海鬥前來尋找露亞，但碰上了水妖。還好波音和莉娜及時趕到擊退水妖。
第12集 錯過的心
露亞的14歲生日就要到了，波音為了要讓露亞開心於是請海鬥策劃生日會。正當大家高興的做準備的時候，從北大平洋的宮殿傳來消息，要幫露亞舉行成人式。無可奈何的露亞只好放棄與同學們的生日會，但是妮可這時又宣布可能不會再回陸地了。
第13集 美人魚的儀式
因為要參加成人式的露亞跟著妮可回到北太平洋的宮殿，但是因為想念海鬥而壹直悶悶不樂。海豚小桃子從陸地上將海鬥接到宮殿中與露亞見面。但是突然出現壹個跟海鬥長的非常相似的人，就是凱特。他帶領著水妖們要進攻北大平洋宮殿打算捕捉美人魚公主。
第14集 星空的記憶
七夕情人節是露亞及海鬥認識的壹周年，露亞滿懷興奮的想跟海鬥過壹個浪漫的情人節，但是海鬥卻壹個人神秘的帶著花束不知道要去哪裏。露亞不放棄壹路追過去，不小心把變身項鏈丟掉，撿到項鏈的海鬥被水妖盯上捉住。
第15集 海岸邊的約定
露亞期待已久的暑假就要到了，但是放暑假之前必須通過期末考否則整個暑假就得留在學校補習，露亞為了可以跟海鬥壹起去遊樂園玩很努力的念書。波音為了幫助露亞故意安排她跟海鬥兩個人單獨念書，不過露亞因為太緊張反而沒有效果。
第16集 到夢想所在之處
過年將到真珠皮亞利正準備舉行壹場演唱會，但是露亞波音莉娜都在為自己的戀情煩惱，不知道何時會與自己心愛的人分開?水妖及黑美人姐妹花也壹起來參加演唱會，露亞們終於了解，只要真真實實的感受現在的感情，有壹天就會到達夢想做在之處。
擴展資料：
《人魚的旋律》（美人魚PichiPichiPitch，マ_メイドメロディ_ぴちぴちピッチ）是由愛知電視臺制作的電視動畫作品，改編自橫手美智子和花森小桃的漫畫作品《ぴちぴちピッチ》，於2003年4月5日開始播放。
《人魚的旋律》講述的是露西亞，來自北太平洋的美人魚公主，尋找她七年前拯救的男孩，當時這位男孩溺水了，她用粉紅色的真珠救了他壹命，並且把她最珍貴的粉紅色珍珠交給那位男孩。七年後她找到了那個男孩，名叫堂本海鬥。
但是化身成人形的露西亞，名叫七海露西亞的女孩，與她的人魚形態並不相似；她也不能告訴海鬥她真正的身份，否則她將變成泡沫。因此她努力的讓海鬥去想出她的真正身份。
與此同時，露西亞知道有壹群水妖已經入侵海上世界。她必須聚集七位美人魚公主和她們的真珠，使得傳說中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神復活，並阻止水妖們的陰謀。
為了這樣，她與另外六位來到陸地的美人魚公主波音、莉娜、香蓮、諾愛兒、可可和沙羅聯手，使用她們的珍珠變身，以她們的歌聲作為攻擊武器去對付水妖。
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